针对汽车保险杠搪塑模具进行强腐蚀性药液清洗过程中的安全和效率问题,设计了一套模具自动翻转清洗系统。首先,根据清洗工艺和设计要求,规划整体结构并设计翻转单元;然后,结合翻转台重心变化分析,计算扭矩最大值为825Nm,推导驱动电机的扭矩范围(1.545~2.575)Nm,并阐述了盖板提升的结构和原理;采用ANSYS对旋转轴和卡紧支架进行强度校核,确定安全系数为5.2和5.4;最后,整体系统在工程现场进行应用实验。研究结果表明该系统的应用将保险杠模具清洗过程的生产效率提高了44%,并保证了作业人员的安全。

主操作手是微创外科手术机器人的关键组成部分,用于接收医生动作,并控制从操作手完成手术操作。在充分研究主操作手使用要求的基础上,分析了主操作手构型设计要求,完成了主操作手的构型设计。结合所设计主操作手的构型,应用Matlab Robotic Toolbox进行了空间运动轨迹规划仿真,得到主操作手关节位移、速度和加速度的变化曲线。结果表明,主操作手构型设计合理,运动平稳,为主操作手的进一步设计与优化奠定了理论基础。

针对往复走丝电火花线切割高厚度工件时因极间电极丝加长导致的刚性差、切割工件腰鼓度增大的问题,设计一种间距可调式双导向器装置。该装置采用2个圆形孔导向器,且两导向器的间距可调。采用有限元法对极间电极丝进行模态分析和随机振动变形分析,结果表明:与单导向器相比,双导向器将极间电极丝固有频率提高了18 Hz,电极丝随机振动振幅降低到原来的1/7,说明双导向器提高了电极丝刚性,且电极丝振动幅值大大降低。最后进行了400 mm厚度工件采用2种导向器定位的切割试验,结果表明:双导向器切割工件表面条纹显著减少,切割工件腰鼓度误差降低了5.4μm,说明双导向器的使用显著提高了电极丝空间位置稳定性,从而提高高厚度工件切割表面质量,降低切割工件腰鼓度误差。

进行挖掘机液压元件的可靠性试 验研究首先要获得其实际工况载荷谱.对挖掘机液压泵的载荷进行采集,经过载荷数据分析和处理,采用雨流法对液压泵压力载荷进行分段计数统计,并采用非参数 估计的方法将载荷谱外推至全生命周期.经过对载荷谱的简化处理,最终得到适用于液压泵可靠性台架试验的试验加载谱.

将分形几何与电化学原理相结合，编程模拟了点阴极和点阳极电沉积中枝晶的分形生长。采用圆形电解池点阴极电沉积和点阳极射流电沉积的方法分别制备了不同温度下的金属镍枝晶，并与模拟结果相比较。结果表明：点阴极电沉积和点阳极射流电沉积中的枝晶均是分形生长的，温度的变化对枝晶生长形态的影响与模拟的结果具有极好的相似性。模拟的结果是可以对点阴极和点阳极电沉积中枝晶的生长机理进行正确表述的，同时发现，气泡对枝晶的生长形貌影响显著。

为了解决某火箭弹的性能测试问题，介绍了应用嵌入式计算机PC／104来设计火箭弹的自动测试仪，给出了该测试仪的硬件设计和软件设计。

针对挖掘机液压系统功率利用率低的问题,以某21 t级挖掘机为对象,围绕其挖掘装车作业的整个过程,对其工作装置的液压系统及其控制策略进行了改进研究。首先,搭建了挖掘机液压数据采集系统,建立了挖掘机液压系统的功率和利用率分析方法;然后,利用MATLAB软件分析了挖掘机工作过程的功率利用率,统计了挖掘机100个完整作业循环的功率消耗,对挖掘机的液压系统及其控制策略进行了改进,对其再生能量利用和流量分配协调性能进行了研究;最后,进行了挖掘机挖掘装载的实际试验,对改进前后的挖掘机液压系统效率进行了对比分析。研究结果表明:改进后的挖掘机液压系统主泵的输出能量有所降低,但动臂和斗杆液压缸利用能量却有所提高,挖掘机循环作业过程的液压系统综合利用率提高5.5%;通过增加动臂下降再生功能、斗杆伸出再生功能、铲斗大腔限流功能...

为提高挖掘机工作装置复合动作协调性,在相应位置布局传感器,对3台大型液压挖掘机工作装置复合动作进行性能对标试验。根据设计的试验方式和分析方法,以先导压力开始上升时间为起始点,对工作装置运动时间和时间差进行统计;综合复合动作中液压系统的实时采集数据和MATLAB软件处理结果,分析各挖掘机液压系统的设计细节对工作装置复合动作协调性的影响。在某挖掘机液压系统中增加流量再分配功能,对比改进前后的复合运动效率和协调性。结果表明