电气控制与液压控制基本特性比较
电气控制与液压控制是物体运动的两种主要控制方式,二者在基本元件特性、控制原理及特点等方面具有较多的相似性。基于两种控制方式的基本特性,运用类比的方法,比较两者的共性和差别,让更多的人更好地掌握电气技术与液压技术,掌握电液技术综合运用。
基于AMEsim的动力复合控制燃油经济性分析
以分析履带搬运车功率匹配为基础,提出了一种基于多段一阶线性拟合的万有曲线经济工作线提取方法,根据该方法得出的经济工作线,设计了一种柴油机-HST系统的最优燃料控制复合控制方法。在图形化仿真环境AMEsim中建立了仿真模型,对转速闭环反馈的调速特性仿真结果进行了分析,得出柴油机转速调节图,进而推断出其节能性能。实验结果表明发动机转速与HST系统的复合控制有效地提高了系统节能性能,是实时调节柴油机工作在经济区域的有效途径。
下肢外骨骼机器人关节驱动及优化研究
外骨骼通过关节驱动器输出提供驱动力矩.分担人腿肌肉负荷。针对目前外骨骼的关节驱动方式,讨论了几种主要驱动技术的基本原理、实现方式和结构特点,分析了关节驱动的优化改进方法。首先,液压驱动可以优化驱动力矩为目标,设计储能机构。减少驱动功率,其次,针对电机驱动,优化中间传递机构,减少了关节重量和传递非线性,然后,对气动驱动特别是气动肌肉构型优化和骨骼服气动方式进行了综述,最后,指出无动力驱动是一种绿色驱动方式,也是未来的发展方向之一.总之,该文针对关节驱动及优化技术进行了分析综述,为外骨骼驱动系统设计提供了建议。
230轴承盖1∶40斜度位面插补法加工
文中介绍了在数控卧式加工中心上,利用插补法粗、半精加工230轴承盖1:40斜位面的工艺方法。
异型焊接H型钢施工的技术创新
焊接H型钢在各种产品中应用广泛,受主体结构特征限制和要求,结构型式复杂多样;焊接H型钢生产工艺与一般钢结构件有所不同,要在专门的H型钢生产线进行生产,由于各工序生产设备有一定的生产特点和技术参数,对超出范围的异型H型钢无法满足工序要求,现场施工过程中对焊接H型钢生产工艺及设备进行了创新和改进,解决了制约异型焊接H型钢生产的瓶颈问题,促进了大型钢结构部件的优质高效产出。
用于流体力学的FHP-II格子气自动机的碰撞规则数字电路实现
本文给出了用于模拟不可压缩流动的FHP-II格子气自动机模型中演化规则的数字电路。利用这个电路,生成了FHP-II的Look-Up表。作为算例,我们模拟了小雷诺数的方腔流动,再现了经典的数值结果。
PLC在液压实验装置控制系统中的应用
结合液压实验台,以速度换接回路为例,介绍了运用PLC进行液压控制系统的设计,并提供了硬件及软件方案以及液压实验台的实现过程。实验表明,采用PLC对液压实验台进行自动控制,系统具有良好的运行特性和灵活性。
HY-YG100型变桨距液压缸控制系统低温特性实验研究
变桨距液压缸是风力发电变桨距控制系统的重要部件,其性能好坏直接影响了控制系统性能。该文对HY.YGl00型变桨距液压缸低温特性进行了实验研究,给出了低温环境下风机变桨距液压缸控制系统的实验特性。
工程机械车辆制动系统中液压系统的设计研究
工程技术的发展让各类工程的作业量急剧增加,材料设备的运输任务也较以往更为繁重,对于工程机械车辆的要求也随大幅提高。工程机械车辆的装载量大,惯性较强,而施工现场往往人流来往频繁,在这种情况下,良好的制动系统将会为车辆的安全操作提供更为有效的保障。文章首先对制动系统性能的评价方式进行了简要介绍,在对液压制动系统进行分析的基础上,对工程机械车辆制动系统中液压系统的设计工作展开了讨论。
基于最大故障诊断信息量准则的多负荷传感液压系统监测点优化设计
对特种叉车多负荷传感液压系统的监测点进行分析,建立了多负荷传感系统的测试信号有向图和“元部件-监测点”相关性模型。利用信息论中熵的概念,综合评判最大故障诊断信息熵、较短测试时间和较低测试成本以实现故障诊断,建立了最大故障诊断信息量准则,并以此准则对多负荷传感液压系统状态监测点进行优化设计。最后采用分步测试方式画出特种叉车液压系统故障诊断隔离树。