分析了不平路面上车辆制动时轮胎与路面相互作用时的变化特点，建立了一种能反映在接地印迹上路面不平度对车轮垂直力，制动力及地面制动力矩变化影响的非线性时变轮胎模型，阐述了非线性时变轮胎模型的主要特征。运用非线性轮胎模型仿真计算了不平路面上汽车的制动过程，其仿真计算制动加速度变化与汽车实际制动过程中的变化有相同的规律性，通过仿真计算，说明本文所建立的非线性时变轮胎模型对不平路面上车辆的制动性能仿真研究具有重要意义。

制动主缸是组成车辆制动系统的主要零件之一,按照主缸中的'阀'的结构形式不同,制动主缸总成分为补偿孔式、中心阀式及柱塞式主缸。柱塞式主缸将是未来几年主缸设计的发展方向,无论是从成本角度还是性能方面,其将成为市场的主流。制动主缸是组成车辆制动系统的主要零件之一,其作用是将助力器推杆输出力转化成液压压力。

由于城市人口、车辆较为集中,车辆需要频繁起步加速、换挡制动,特别是公交车辆,能源消耗量大,环境污染严重。液压技术实现车辆制动能量回收,能提高能量利用率,改善车辆的排放性能,降低对环境的污染程度,达到节能减排的目的。

对于当今社会而言,节能环保是经济和社会发展的重要课题,其对现代科技发展提出来严峻挑战。节能可以所示回收能力。在能量回收技术中,液压技术应用广泛。基于此,本文就液压技术在车辆制动能量回收中的应用展开研究,首先阐述了车辆制动装置和能量回收系统,其次对液压技术在其能量回收中的应用进行具体分析,希望能够提高能量回收效率。

设计了一套综合应用机械、微电子、液压传动技术的城市公交车辆制动能量循环利用装置。选用液压蓄能器以液压能的方式储存能量；采用嵌入式微机控制技术及电液比例阀控制技术，能自适应汽车缓慢刹车及紧急刹车工况对制动力的要求。在液压回路设计及控制程序设计方面，采取了提高装置能量利用效率的有效措施。

工程技术的发展让各类工程的作业量急剧增加，材料设备的运输任务也较以往更为繁重，对于工程机械车辆的要求也随大幅提高。工程机械车辆的装载量大，惯性较强，而施工现场往往人流来往频繁，在这种情况下，良好的制动系统将会为车辆的安全操作提供更为有效的保障。文章首先对制动系统性能的评价方式进行了简要介绍，在对液压制动系统进行分析的基础上，对工程机械车辆制动系统中液压系统的设计工作展开了讨论。