以探月工程采样封装专项实验平台3UPS-PU并联机构为研究对象,利用矩阵微分方法构建了机构的误差分析模型,结合体积误差和位姿误差中的单一元素,从宏观、微观两个方面分别验证了误差分析模型的正确性。运用误差分析模型对机构的单项误差进行分析,得到影响机构的主要误差因素,从而使并联机构在选取合适的零部件制造公差和装配等级方面有据可依。解决了3UPSPU并联机构误差分析相关的一系列问题,为机构的补偿提供可靠依据,同时,该方法也适用于类似机构的研究与分析。

电磁流量计的工作原理、结构及相关特性,电磁流量计在浓硝酸项目中的应用及选型时注意事项。

介绍了一种新颖的差压式T型阿牛巴流量计,阐述了其基本结构、性能特点和应用情况.T型阿牛巴流量计可实现一体化安装,自动实现温度、压力补偿.

快速设计的理论和方法主要有数字化设计、网络化协同设计、模块化技术和智能化设计等。目前最主要的是采用模块化设计、变型设计和参数化设计。以液压机为例,重点论述模块化设计在单柱式液压机快速设计中的应用。

针对传统立式车床、立式镗铣床等主轴顺立机床孔加工排屑困难以及轴套类工件经常需要车、铣等多机床多工序加工，工序时间短、劳作强度大等实际情况，研究设计了车铣双主轴倒立结构、内藏大功率电主轴系统、动力刀架三联端齿盘定位、滚珠丝杠固定支撑牵拉机构、工件自动装卸及储运系统、岩类非金属材料整体灌注阶梯形床身底座等关键技术。新研制了一类以车为主、车铣复合加工的双主轴倒立车铣复合柔性制造单元，并取得了一些宝贵的研制经验。

以螺旋离心泵为对象，利用欧拉k-ε数学模型对其内部三维流动进行数值模拟，计算了颗粒直径相同和浓度不同、颗粒直径不同和浓度相同以及同一流体中含有两种不同直径颗粒等三种状况下螺旋离心泵的液固两相流场，比较了颗粒直径和浓度对计算结果的影响，分析了浓度、速度、压力等流动参数在泵内的分布规律及相互影响，为改善叶轮的性能和进一步深入研究泵内的液固两相流动机理提供了一定的参考。

针对模型数据存储交互过程中存在的问题采用了通过xml的数据中间存储方法将液压机的模型的各个特征尺寸存储到xml文档中按照预先定义的xml Schema（xml Schema Defi-nitionXSD）可以较为清晰的表达产品CAD模型中的各种设计信息。通过这种方式进行数据交换这种模型保存方式避免了数据的不一致性传递的数据量很小并且不会在不同平台之间传递文件而导致出现数据丢失数据失真的现象为后续的CAE/CAM分析做了很好的铺垫。