针对LNG接收站装卸过程中现有装车臂自动化程度低,人工接车参与度高、效率低的问题,研发了一种适用于LNG装车场的半自动化装车臂。通过开展气动执行系统研究,优化装车臂装车工艺和管路系统,采用气动阀门代替传统装车臂的手动阀门,实现装车臂阀门自动控制。通过高精度液压驱动系统研究,合理布局液压驱动系统,采用液压马达驱动各转动关节,提高装车臂的自动化程度。通过强度校核、压力试验、气密试验、低温试验、现场试运行等一系列工作,验证了液压半自动化装车臂自动化程度高、运行可靠,能够有效地减少人工参与度,降低操作人员劳动强度,提高装车臂对接效率。

设计了-种基于工业机器人自动化单元的高精度自适应检测装置,重点阐述了该装置的结构、工作原理和工作流 程.经过连续-周的运行,事实证明该装置运行稳定可靠,能准确检测出工件是否被放置到位,减少不必要的损失.