与红外连续变焦光学系统相比，红外两档变焦光学系统具有结构简单、装调容易、透射比高等优点。研究了红外两档变焦光学系统的设计方法并给出了具体设计实例，该系统采用轴向移动式变焦方式，设计结果表明，在-20℃-40℃的温度范围内，空间频率141p／mm处，宽视场和窄视场都具有良好的成像质量。

介绍了宽谱段、折射式长焦镜头的光学设计.重点讨论了宽谱段(420～900 nm)二级光谱的校正问题,修正了部分色散(P)和阿贝数(V)的计算公式,使之适合于宽谱段光学系统的设计,并给出了设计实例及设计结果.本系统理论上的二级光谱约为1.2 mm,而设计结果使三条谱线(420 nm、600 nm、900 nm)基本交于一点,实际二级光谱约0.23 mm.

与连续变焦光学系统相比，两档变焦光学系统具有结构简单、装调容易、透射比高等优点。针对320×240非制冷焦平面阵列探测器，设计了一个长波红外两档变焦光学系统，系统采用切入式变焦方式，在短焦时切入两片透镜实现宽视场，宽视场时全视场角为31．4°，可用于跟踪和搜索目标；窄视场时全视场角为6．44°，可用于捕获和观察目标。通过引入二元面和非球面，大大提高了成像质量，在空间频率11lp／mm处，宽视场和窄视场都具有较好的成像质量。

为了使CCD立体相机与干涉成像光谱仪在发射前能够快速检测图像质量,设计并研制了一种应用于CCD立体相机与干涉成像光谱仪共用的地面景物模拟器光学系统。介绍了地检景物模拟器的光学系统方案,根据实际使用要求,确定了地面景物模拟器光学系统的设计参数。该系统焦距为150 mm,视场角为10°,空间分辨率为36 lp/mm,光谱适应范围为0.48~0.96μm。设计结果表明,地面景物模拟器光学系统对被检CCD立体相机与干涉成像光谱仪的图像质量几乎没有影响。其奈奎斯特空间频率上的MTF与CCD立体相机和干涉成像光谱仪的MTF值几乎一样。为验证光学成像探测系统CCD立体相机与干涉成像光谱仪的光机及电子学系统的状态是否正常提供了依据。

针对长波160X120元非制冷焦平面阵列探测器，设计了8～12μm波段折席亍混合红外连续变焦光学系统。该系统采用机械补偿的变焦方式，变焦过程中相对孔径不变，F数为1．0，系统变焦比为4：1，在一定焦距范围内可实现连续变焦。变焦系统仅采用锗材料，通过引入衍射面和高次非球面校正系统色差和轴外像差，在空间频率14lp／mm处，全焦距范围内MTF均在0．7以上，成像质量较好，可以连续变焦，并给出了变倍组和补偿组的变焦运动曲线。

围绕实现洗地清洁服务机器人智能化技术展开研究,借助多传感器融合系统实现洗地机器人的自主智能清扫工作。对智能洗地机器人的区域覆盖策略进行研究,提出改进式迂回遍历覆盖算法。借助Robot BASIC软件对智能洗地机器人区域覆盖算法进行仿真,以验证其合理性。通过设计智能洗地机器人来完成无人智能清扫路面的工作,从而实现了清洁的自动化与智能化。

液压挖掘机作为矿山采掘、建筑施工、交通运输等工程建设的重要机械设备,提升经济性、环保性及动力性等,有利于促进工程建设的顺利开展,并能节约能源和推动社会可持续发展。

本文通过建立典型的液压污染控制模型,进行液压系统的污染控制分析,确定液压油污染浓度与时间的对应关系,再根据整个液压系统各元件对液压油污染耐受度确定出整个液压系统中液压油的油液净化周期。

本文建立了艇车的动力学模型,运用ADAMS对艇车装卸动作进行了动力学分析,得到了主油缸的时域受力曲线,建立了艇车装卸载液压系统的数学模型,结合实际情况,运用Simulink对系统的动态特性进行了仿真分析,为艇车装卸系统的进一步优化、改进提供了依据。

介绍电液比例调速阀控同步系统的原理，建立调速阀控非对称缸和电液比例调速阀的数学模型。以某型装备的回转平台为例，采用Matlab的Simulink模块对系统的动态特性进行仿真分析。结果表明该同步回路同步性能好，控制精度高，为同步系统的设计提供了依据。