风电机组整机质量水平与零部件风险状态密切相关,不同零部件对整机质量水平的影响程度不尽相同。文中提出一种基于模糊层次分析法的风电机组零部件风险评估模型,以零部件自身价值、零部件缺陷发现难易程度、零部件缺陷率、零部件缺陷影响程度、零部件缺陷纠正难易程度和零部件对客户满意度的影响构建指标模型,通过模糊层次分析法确定指标权重,运用模糊综合评判法对零部件进行风险评判,实现零部件风险等级分类。

针对目前液压挖掘机动臂有动力下放系统所使用的节流阀节流面积固定、回油管路长、阀口发热大、能耗高及易爆管等问题,采用增加防爆管阀、电磁阀、压力开关、控制器及改变多路阀中位机能等措施,研制了一种发热小、能耗低、启动平稳、结构简单、成本低、无故障使用寿命长的液压挖掘机动臂无动力下放系统。试验结果表明:采用动臂无动力下放系统实现了节能减排,比有动力下放系统发热减少近50%,为散热系统减轻了负荷。

针对机械制造加工车间多元异构设备接口协议不一、多源异构数据格式语义不一造成的信息集成和设备互联互通互操作难以实现的问题,基于OPC统一架构(OPC Unified Architecture,OPC UA),提出一种集OPC UA信息模型和OPC UA数据通信于一体的工业机器人监测系统。给出建模流程,采用OPC UA规范、节点和引用等核心技术,设计抽象机器人共有信息模型,分解、归纳私有组件模型,模块化设计构建OPC UA服务器与客户端,综合服务器地址空间映射、OPC UA通信等技术处理异构数据,以此提供规范化数据和标准化数据通信。选择典型刹车盘柔性加工单元进行现场应用,将信息模型应用于上下料机器人监测系统。结果表明:机器人数据格式和数据操作得到统一,设计的OPC UA信息模型能满足上下料机器人监测系统实际应用需求,验证了信息模型完整性、实用性和所提框架的可行性。

针对传统液压抓钢抓料机动臂启停瞬间液压系统冲击和振动致使工作装置产生疲劳断裂的缺陷,采用储能器、减振阀、压力开关等零部件,遵循液压系统启动瞬间补液稳压、停止瞬间削峰控压的原理,研制出一种抗疲劳断裂的液压控制系统,降低了动臂惯性能对系统的影响,减小了动臂启停瞬间冲击与振动,并通过实践验证其工作的稳定效果。此方案已授权实用新型专利(CN214170975U),发明专利(CN112283189A)处于实质审查阶段。

研究了3YF新型打窝施肥机和新型折弯型打窝轮刀片,增大了打窝轮的转动惯量,使打窝轮的打窝能力大幅度提高。用Pro/E建立了打窝轮的三维装配体,并利用有限元软件ANSYS-Workbench求出打窝施肥机打窝轮的固有频率和振型,发现打窝刀片部分的刚度对模态的影响较大。通过谐响应分析,得到打窝轮的振动响应。由谐响应分析得出,打窝轮振动峰值发生在160 Hz时,打窝轮应力及变形都较大。模态分析及谐响应分析结果为打窝轮的设计和改进奠定了理论基础。