为了提高马铃薯收获作业的机械化程度,根据东北地区的种植模式和土壤特性,设计了一种组合式的马铃薯收获机挖掘铲,并对其进行了力学分析和优化设计。综合仿真分析和收获试验的结果,设计了挖掘铲的总体宽度w=1150 mm,铲刃角α=85°,铲面倾角β=24°,铲片宽度b=65 mm,铲片长度l=370 mm。试验结果表明,该挖掘铲的工作效果良好,有效降低了漏挖率和破损率,研究成果为马铃薯联合收获机械的开发和设计提供了必要的理论依据和技术支撑。

活塞的运动是水下液压冲击器功能实现的关键,利用"龙格-库塔方法"对活塞杆的动力学方程进行进行理论分析分析,从而建立起时间与行程的关系拟合曲线,再结合配油阀阀芯的运动进行仿真分析,对设计合理性进行了进一步的验证.也为此方面知识的研究提供了分析方法.

针对复杂曲面零件的无损检测,设计了一个五自由度的超声波检测机械手,并利用Pro/E软件对此机械手进行了三维建模及运动仿真。

设计了一种气动夹具增力机构,是利用典型的铰杆和斜楔增力模块组合成铰杆——斜楔式串联传动机构,通过角度效应,实现力的三级放大。介绍了该机构的组成及工作原理,按照力学模型推导出了增力系数和输出力的计算公式,分析了各工作参数对增力效果的影响。该机构具有结构简单、紧凑、增力系数大等优点,同时可利用单一输入力,实现气动夹具对工件进行双侧对称夹紧的过程。