基于工作特征的电动叉车能量联合回收方法研究
针对电动叉车在其工况循环中,门架系统升降和驱动系统起、制动频繁所产生的节流损耗和能量浪费问题,提出一种基于工作特征的能量联合回收方法。在分析叉车典型工作流程基础上,提出以超级电容作为储能装置的电动叉车势能和制动能的联合回收方案,并引入模糊PID自适应控制方法实现电液位置伺服系统对液压缸位移的精准控制;针对提出的方案和控制方法,运用AMESim和Simulink软件建立了电动叉车势能和动能的能量联合回收仿真模型;最后,利用提出的方法和仿真模型对某仓库电动叉车的一个工作循环进行能量回收分析,结果表明所提方法对势能和制动能联合回收的效果显著,提高了电动叉车续航里程和能量使用效率。
基于FPGA的多路声呐信号采集卡的设计
介绍了声呐技术及其应用,并根据声呐特性选择设计使用的功能芯片。较为详细地阐述了用FPGA实现多路声呐信号的模数转换和SRAM乒乓存储。最后给出FPGA各功能模块仿真图。
PLC对电子天平数据采集的实现
以日本三菱公司的FX2N系列可编程控制器为例,介绍了PLC对电子天平数据采集实现的方法.该方案简单、实用,对由PLC和其他类型各种通讯模块组成的监控系统的通讯实现具有一定的参考价值.
一种机械自锁式液压支腿在专用汽车上的应用
设计开发了一种机械自锁式液压支腿,介绍了该支腿的液压原理及结构特点,并通过计算校核了支腿的稳定性,为专用汽车的安全承载提供了新的选择。
液压系统污染分析及预防
该文通过对飞机液压系统工作介质污染的原因简要介绍,并对污染的危害进行分析,制定制度采取措施进行预防与控制,从而降低故障率,长期保持液压系统高效运转。
基于PCI总线的数字卫星解调卡驱动程序开发
介绍了一种基于PCI总线的数字卫星解调卡WDM驱动程序的设计方案。给出了基于PCI9054的DMA传输控制机制、WDM编译环境的生成以及驱动程序安装文件类型的修改方法。
工业机器人机械臂的结构优化 0
以ER20-C10六自由度工业机器人的大臂为研究对象,针对其质量轻、强度高、动态特性好的需求现状,采用solidThingking Inspire软件对大臂进行静力学分析,采用ANSYS Workbench软件对大臂进行模态分析,以确定大臂模型是否合理并为最后的效果验证提供依据。采用solidThingking Inspire软件对大臂进行拓扑优化,采用ANSA软件对优化后的大臂进行几何清理和网格划分;最后对优化后的大臂进行模态分析和静力学分析。通过对比优化前后的分析结果,发现优化后的大臂在提高强度、刚度和最小安全系数的同时实现了轻量化,为工业机器人机械结构的研发提供了参考。
FSC赛车尾翼攻角对弯道性能影响的研究
以FSC方程式赛车模型为研究对象,利用虚拟风洞实验(VWT)探讨不同尾翼攻角对整车气动性能的影响,得到赛车气动升力特性。考虑了轮胎的非线性,从赛车转弯时轮荷变化入手,研究赛车不同尾翼攻角对应的轮胎侧向力分配及最大侧向加速度。研究结果表明,在一定范围内增大尾翼攻角可获得较大的侧向加速度,且可以降低赛车过弯侧翻的风险。尾翼攻角增加到20°附近后,由于尾翼失速会造成下压力损失,继续增大攻角反而不利于获得较大侧向加速度。最后,研究了赛车在不同尾翼攻角下的稳态转向特性,结果表明,适当增大尾翼攻角可以削弱赛车过多转向特性的趋势。
滤网式除砂器研制及应用讨论
大量的前期油气井测试作业和后期开采中,均需要采用高压井口除砂器,用以分离井流中的砂粒,保护下游设备和人员。文中介绍了滤网式除砂器的工作原理、工作流程、主要技术指标工艺系统总成以及其关键技术。
基于PumpLinx纯水轴向柱塞泵配流盘卸荷槽结构的仿真分析
以纯水轴向柱塞泵为研究对象,在同时考虑配流盘间隙和柱塞间隙的基础上,利用流体仿真分析软件PumpLinx,采用动网格技术并建立空化模型,研究配流盘减振结构对流量特性和压力脉动的影响。通过仿真分析U型槽、三角槽、孔槽结合和无阻尼槽四种不同的减振方案在配流过程中的压力脉动和流量脉动,进而比较得出最佳的高压卸荷槽结构。仿真结果表明,采用U型槽结构的配流盘在预升压过程中优于其他三种结构,且其出口的流量更加平稳,脉动率更小。