小波具有多分辨率分析特性，利用小波阈值去噪可以有效地处理MEMS陀螺信号的噪声。针对常用阈值小波去噪方法的不足，提出了一种改进的小波阈值方法。详细介绍了该方法的原理与实现过程，并将其应用到MEMS陀螺信号处理过程中。使用db4小波，应用不同的阂值函数对MEMS陀螺信号进行4尺度分解。仿真实验分析比较表明，改进的小波闽值方法可以有效地剔除信号中的噪声，抑制了MEMS陀螺仪的随机漂移；与现有的阈值方法相比，信噪比提高了18．3％。