随着矿井机械化程度的提高,作为液压设备工作介质的乳化液被广泛应用。由于乳化液质量的重要性及传统配置的不统一性和局限性,必须采用一种新型的、科技水平高的技术对复杂矿井进行乳化液供配。

平衡阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的，可以防止牵拉或推压的负载在负载方向运动时失控地加速运动，或者防止执行元件以高于设定的（泵侧供油决定的）速度运动。BVD平衡阀是一种广泛应用于行走机械和卷扬机械的流量控制阀，一般与在行走和卷扬减速机液压马达配套使用。不仅可以为行走机械和卷扬机械提供有效的行车制动，也可以防止机械在承受负载时失速滑落，使设备在工作时更平稳更安全。现就该阀应用于掘进机行走系统的工作原理简要分析介绍。

掘进机行走油缸系统采用恒功率、压力切断、负载敏感单泵控制系统,其控制阀采用负载敏感比例多路换向阀。行走回路为恒功率控制,实现行走快速调动、工作钻进;油缸回路为负载敏感控制,实现油缸升降、回转等动作。该系统一般采用力士乐生产的A11VO变量双联变量柱塞泵和M4系列多路控制阀。变量泵具有恒功率控制功能、压力切断功能和负载敏感控制功能。多路阀具有与负载压力无关的流量控制功能、负载压力补偿功能和LS压力限制功能。这两个关键元件共同组成具有负载敏感控制功能的掘进机液压系统。