为了减轻非线性因素和环境温度的变化对倾角仪测量的影响,在充分研究倾角仪测量特性的基础上,采用多项式拟合方法研究了倾角仪非线性误差和温度漂移误差的软件补偿技术。建立了测量误差与非线性输出的多项式模型,拟合求出了多项式模型的各个系数与环境温度的关系函数,得到了倾角仪在一定倾角范围和温度范围内的测量误差的计算公式。实验证明了方法的可行性和有效性。

利用准直激光、单轴倾角仪和CCD摄像机建立了一种俯仰角组合测量系统以提高俯仰角测量的精度和稳定性。首先，给出了俯仰角组合测量模型，基于坐标旋转算法和迭代方法研究了俯仰角的组合测量原理。然后，采用蒙特卡罗法对影响组合测量系统精度的各个因素进行了全局灵敏度分析。结果表明，与目前工程测量中普遍采用的倾角仪直接测量俯仰角法相比，组合测量法能够获得更高的测量精度和稳定性。利用高精度三轴转台进行的俯仰角测量实验表明：±8°测量范围内，组合测量法误差绝对值最大为0．3mrad，标准差为0．16mrad。理论分析和实验结果证明，提出的组合测量法有效地提高了俯仰角测量精度和稳定性，适合工程上的测量需要。

研究了倾角仪相对于电荷耦合器件的倾斜安装误差的标定方法和补偿技术．运用旋转矩阵描述了传感器之间的相对位置关系，并由此定义了3个安装误差参数，通过旋转矩阵的复合变换推导了测角系统因倾斜安装倾角仪而造成的测量误差的表达式，采用蒙特卡罗方法分别分析了3个安装误差参数对系统测量误差的影响，最后给出了3个安装误差参数的标定方法并进行了基于高精度三轴转台的安装误差补偿实验．实验证明所提方法有效地减小了倾角仪的倾斜安装误差对角度测量的影响，使系统获得了更高的测量精度．

本文主要介绍世界首创创的全身伽玛刀的控制系统的构成及特点。采用AB公司的运动控制器和PLC构成的控制系统，具有开放性好、可靠性高和易维护等特点。模块化设计结构，使得这种系统经过适当变换就可以适用于头部伽玛刀或其他医疗设备的控制。

激光切割焦点位置自动跟踪系统的表度直接影响着激光切割加工的质量。电感式ＬＶＤＴ传感器或电容传感器与单片机构成的控制系统存在着抗干扰能力较低、动态响应品质较差、开放程度差等缺点。本文介绍一种用数字式光码盘和运动控制器构成的控制系统，采用通用的运动控制器作为控制系统，提高系统的控制品质、开放性、稳定性、可靠性，可以有效地解决上述问题。

针对岩石隧道掘进机(TBM)钢拱架拼接施工过程中的定位问题,提出一种基于机器视觉的钢拱架铰接孔定位检测方法。根据钢拱架拼接的现场环境,设计图像采集系统;使用具有旋转不变性的归一化的互相关值(NCC)模板匹配算法,可快速匹配钢拱架铰接孔所在的感兴趣区域;基于一维像素序列上的灰度梯度确定铰接孔外轮廓边缘点,并使用基于随机抽样一致性(RANSAC)算法的椭圆拟合方法确定钢拱架铰接孔圆心,实现钢拱架定位,为钢拱架拼接提供位姿信息。结果表明:该方法可实现钢拱架铰接孔的高效率、高精度定位检测。