基于全国大学生工程训练大赛中无碳小车的要求,提出并设计一种绿色的行驶方法,以重力势能带动小车进行8字S型轨迹的运动。为实现避障功能,选用凸轮推杆机构来控制小车前进方向,凸轮采用MATLAB模拟仿真进行设计,从而完成小车按照规定路线行驶的任务。因赛道轨迹为8字S形状,赛道总行程较大,所以此方案设计对齿轮传动进行设计优化,采用二级齿轮传动,缩小中心距的同时保证传动比,从而增大小车行程。且二级齿轮采用对称布置,避免小车因配重不均而侧翻。

齿轮箱的性能直接影响着列车行驶的安全性,高速列车齿轮箱的设计对提高行驶安全性有着重要意义。列车在高速运行时,齿轮箱内部油压会产生较大波动,易造成润滑油泄漏,威胁列车运行的安全,需要研究密封系统以提高列车运行的稳定性。以某型高速列车齿轮箱密封系统作为研究对象,分别建立输出端与输入端的计算模型,模拟分析内部的压力场和速度场,对其在高速运行状态下密封系统的数值特性进行分析研究。并对空腔长度、齿宽、齿高参数进行数值分析,研究其对高速列车齿轮箱泄漏量的影响。

针对木工生产中大部分的生产工艺仍采用人工操作,浪费人力、物力等问题,对木工生产中一道工作量大、操作繁琐的生产工序即插销工序进行了研究,设计了一套替代人工操作的自动插销专机控制系统。首先对自动插销专机的工作原理进行了阐述,然后对控制系统的硬件进行了设计,再对控制系统的软件进行了设计,最后对插销专机进行了实践验证。从目前看,该专机设备已在生产企业得到了一定范围的应用。实际应用表明:该插销专机设备的应用为企业节约了人力成本,同时提高了生产效率,为企业带来了较好的经济效益。

为更准确地分析叶片式液压摆动油缸叶片密封面的润滑性能,利用弹性力学平面问题的基本理论建立叶片密封面接触压力数学模型并求得压力在接触面上的分布情况,然后基于瞬态平均Reynolds方程与G-W微凸体接触模型,建立叶片密封面流体动压润滑模型,分析叶片粗糙度对密封面接触压力、油膜厚度分布和摩擦力的影响。结果表明,叶片表面粗糙度增大时,密封面油膜厚度没有明显变化,但摩擦力明显增大。