液压泵振动信号具有非平稳性,需要一定的先验知识和专家经验从而实现故障诊断。为了实现对液压泵的智能故障诊断,提出了一种基于经验小波变换(Empirical Wavelet Transform,EWT)和卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的智能故障诊断方法。首先对振动加速度信号进行经验小波变换得到若干不同模态的内禀模态函数(Intrinsic Mode Function,IMF);其次,基于峭度的评价指标,筛选出故障特征丰富的6个IMF分量作为诊断用的数据源;然后利用CNN融合IMF分量,并自动提取相关特征;最后,将特征应用于分类器识别,从而实现液压泵故障的自动故障诊断。试验结果表明:该方法能够准确、有效的对液压泵的工作状态和故障类型进行分类。