针对齿轮振动信号具有高噪声的特点,将卡尔曼滤波（Kalman filtering）引进齿轮故障诊断中,提出基于卡尔曼滤波的局部齿轮故障诊断的方法。采用卡尔曼滤波对加速度信号进行降噪处理,再利用局部均值分解将振动信号自适应地分解为若干个单分量信号,从而提取出齿轮故障特征。与只进行局部均值分解获得故障特征的方法对比,采用卡尔曼滤波降噪后提取出的故障特征更具有准确性。