日常出行所携带的普通行李箱在通过有台阶、楼梯的路段时,仅靠人力提携十分不便。分析现有爬梯式行李箱的技术方案,发现行李箱爬梯效果受台阶的高度和数量影响较大,适用范围有限。利用TRIZ理论分析行李箱爬梯时所遇到的问题,并转换为TRIZ标准问题,利用TRIZ发明原理对应改进措施,对爬梯式行李箱进行结构优化,该改进设计为TRIZ理论的具体应用提供了有益参考。

为了研究在数控机床加工过程中热误差对加工精度的影响,根据Z轴进给系统的实际组成结构,构建了数控机床Z轴进给系统的三维结构模型,在此基础上分析Z轴进给系统丝杆传动部分温度场和变形场的产生机理,提出一种考虑温度场及变形场对机床进给系统热误差产生影响的研究方法,并通过实验数据证明该方法构建的模型具有较高的准确性。

研究了基于声光可调滤波机理的光谱相机在成像时由声光晶体的色散而产生的图像漂移现象。利用色散补偿法和图像位移补偿法,理论计算并实验测量了声光可调滤波器（AOTF）在可见光（488～644 nm）波段内由晶体外衍射角所引起的图像漂移,并进行了优化实验。采用色散补偿法,调整入射光为准平行光,入射光波长为488～644 nm时,在晶体出射面添加0.6°的光楔,晶体外衍射角的变化量可由0.066 50°降低到0.004 2°,即图像漂移量由162.1μm降低到10.9μm;采用图像位移补偿法,不添加光楔,入射光波长为488～644 nm时,图像水平漂移量可从468μm降低到0.658μm,漂移量在一个像元内。实验表明：基于提出的两种方法可忽略成像漂移对图像的影响,有效提高了基于AOTF机理的光谱相机的成像分辨率。

永磁无刷直流电机驱动器受电机参数变化、外部负载扰动等因素影响，为获得高性能、宽调速范围，以高性能嵌入式微驱动器和高可靠性大功率元件为基础，设计先进的驱动器。基于此对永磁无刷直流电机驱动器结构和控制方法进行分析，设计基于32位DSP处理器和CAN总线250W小功率驱动器硬件和软件。在实际调试中得到初步调试阶跃响应曲线，并对数字PID控制算法进行改进，得到改进后增量式数字PID控制算法和改进后阶跃响应曲线。经过对比得到：改进后增量式数字PID控制算法，其阶跃响应调节时间较短的同时，未产生超调，控制精度也比较高，控制效果满足设计需要，为大功率永磁无刷直流电机驱动器设计及实车调控提供参考。