永磁无刷直流电机驱动器受电机参数变化、外部负载扰动等因素影响，为获得高性能、宽调速范围，以高性能嵌入式微驱动器和高可靠性大功率元件为基础，设计先进的驱动器。基于此对永磁无刷直流电机驱动器结构和控制方法进行分析，设计基于32位DSP处理器和CAN总线250W小功率驱动器硬件和软件。在实际调试中得到初步调试阶跃响应曲线，并对数字PID控制算法进行改进，得到改进后增量式数字PID控制算法和改进后阶跃响应曲线。经过对比得到：改进后增量式数字PID控制算法，其阶跃响应调节时间较短的同时，未产生超调，控制精度也比较高，控制效果满足设计需要，为大功率永磁无刷直流电机驱动器设计及实车调控提供参考。