为了解决罗田水库-铁岗水库输水隧洞工程3号检修交通隧洞洞口临近南光高速公路桥梁,无法采用常规方式进行隧洞爆破开挖的难题,采用劈裂开挖方式进行施工,先逐步对掏槽孔及掏槽孔下方劈裂棒施加压力,直至将岩石压裂破碎,待围岩破碎后取出劈裂棒,采用挖机清除已破碎岩石,形成临空面后再对掏槽孔上部劈裂棒逐层施加压力,直至将岩石压碎脱落,最后对周边孔劈裂棒施加压力,步骤与掏槽孔破碎开挖相同。劈裂完成后撤离劈裂设备,采用破碎锤对开挖轮廓线进行休整、施工初期支护。

挖掘机执行机构轨迹的精确控制是实现其智能化、无人化发展的基础。针对泵控/阀控相耦合的负载敏感(Load Sensitive,LS)系统挖掘机,提出了一种自适应的模糊PID控制方法(Fuzzy-PID)以实现LS挖掘机执行机构位姿的精确控制。该方法不依赖离线计算,可实现作业过程中PID参数的整定。建立LS挖掘机联合仿真模型对Fuzzy-PID的控制性能进行验证,结果表明,Fuzzy-PID控制精度更高,与PID相比,其均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)减少了23.85%。进一步,通过发动机转速及斗杆运行速度验证了Fuzzy-PID稳定性和响应性。研究结果可为负载敏感系统液压挖掘机智能化升级提供理论指导及工程应用价值。

飞机电子设备舱内环境温度直接影响舱内设备的可靠性及寿命。严酷的气动热作用、舱体结构的复杂性以及换热方式的多样性使得高速飞机电子设备舱内环境温度监测具有较高难度。提出考虑气动热影响的整体热分析策略,求解高速飞机电子设备舱内环境,即利用气动加热工程算法与数值仿真联合获得设备舱外部环境温度,再将其作为边界条件,求解设备舱内部温度场。对典型高速飞机电子设备舱内环境温度进行了数值仿真,计算中考虑气动热影响,获得了电子设备舱内环境温度分布,并验证了分析方法的有效性。

通过解决国内某压水堆核电厂专设安全系统(安全注入系统和安全壳喷淋系统)泵试验管线振动高的工程实例,提出压水堆核电厂专设安全系统泵试验管线设计注意事项,可为电厂工程设计人员解决实际问题提供参考,本文所提的问题和方法对其他具有类似运行工况的大型泵试验管线的设计具有借鉴的意义。

高精度电液比例流量阀是很多重大机械装备中电液控制系统的核心部件,但采用压差补偿器或流量传感器控制流量,会降低阀的通流能力,增加系统功率损失和发热。因此,提出利用电机驱动液压泵作为先导级,连接Valvistor主阀,构造新的高精度电液比例流量阀,使主阀流量与先导流量成正比,其无论压差大小、正负皆可输出稳定的先导流量,达到提高流量阀的低压可控性和动态响应特性的目的。建立了新电液比例流量阀的数学模型,并建立其AMESim模型,对该阀的静动态特性的影响进行计算仿真分析,为进一步优化新电液比例流量阀结构提供依据。