介绍了超级单根自动化钻机控制系统的防碰互锁安全模块、集成控制模块与远程诊断模块。通过提高设备定位精度,缩短管柱交接等待时间,实现多设备联动等方式对超级单根自动化钻机的作业效率进行优化。

液压转盘结构紧凑,质量轻,已逐渐成为海洋平台深水钻机的标准配置。对液压转盘的机械结构、液压系统与电控系统进行了介绍,对液压转盘电控系统进行了输入与输出分析,并对电控系统的硬件与软件进行了设计。所设计的液压转盘电控系统已经取得了良好的应用效果。