基于混合现实技术(Mixed Reality,MR)技术特点,结合MR技术在其他工业领域的应用实例,并根据目前国内核电站换料大修中存在的问题,提出了将MR技术应用于核电站的换料大修过程,以提高换料大修安全性、效率和经济性。针对换料大修流程的相关应用场景进行详细的论述,包括换料大修数据可视化、检修过程中的远程专家指导、复杂陌生操作的人员训练,以及现场人员及设备的管理等,总结了目前仍然存在的问题。

清洗核电站海水格栅上附着杂物是一项危险、繁重和复杂的工作,文中提出一款水下清洗装置可以实现安全高效地完成清洗工作,该装置基于UR5串联机器人,并配备基座导轨、支承机构和机械抓手等。首先利用D-H参数法建立机器人的运动学正逆解模型,并采用蒙特卡洛法得到机器人的工作空间,然后结合清洗装置本体对机器人运动的干涉,优化机器人关节变量约束空间,并采用蒙特卡洛法得到清洗装置的工作空间。最后研究确定基座在基座导轨上滑动的行程设计值为3.92 m、支承机构支撑腿的行程设计值为4.03 m,能够满足整个清洗装置的工作空间覆盖核电站中直径约5.5 m的海水格栅,同时也满足设备轻量化和小型化设计原则。

由于谐波传动中刚轮、柔轮与波发生器装配时存在装配误差,可能会引起刚轮与柔轮齿廓干涉,从而影响柔轮齿面与齿根应力,以无公切线双圆弧谐波齿轮为研究对象,基于改进运动学法设计齿形,针对各种装配误差设计实验,并通过ABAQUS建立有限元装配模型进行计算,研究装配误差对柔轮应力的影响规律。结果表明,长轴方向刚柔轮中心距误差与凸轮径向安装误差对柔轮齿上应力影响最大,短轴方向刚柔轮中心距误差与凸轮径向安装误差次之,凸轮轴向安装误差影响最小;短轴方向刚柔轮中心距误差与长轴方向凸轮径向误差对柔轮杯底应力有较小影响;其余因素对杯底应力的影响极小。为谐波减速器的误差控制与补偿提供一定参考。

介绍了纤维增强型水泥基复合材料的几种主要的理论及其发展历程,其中重点介绍了近年来兴起的具有代表性的设计型材料ECC(Engineered Cementitious Composites)的相关设计理论及其应用,并归纳总结了生产应用此类材料时存在的问题,提出了相应的解决方案。

介绍了电液比例方向阀在四轮独立转向中的应用 ,阐述了其基本工作原理 ,根据原理进行了控制器的电路设计 ,最后通过试验论证了这种比例阀控制器的优越性和实用性。

在配制出具有良好工作性C100混凝土的基础上,模拟工程实际,生产并浇筑成截面直径为1m的圆柱形钢管混凝土构件,并使用自动温度传感器对其内部温度进行监控,与计算所得的绝热温升值对比,研究其内部温度的分布与发展规律。结果表明,钢管混凝土的中心最高温度可达70℃,小于计算所得的绝热温升最大值。其内部温升、温差符合大体积混凝土技术要求。水泥水化放热量、外界环境温度变化情况以及太阳辐射对钢管混凝土温度场有显著影响。

采用大掺量矿物掺合料配制C30~C60自密实混凝土，并对自密实混凝土的工作性能、强度及抗氯离子渗透性能进行研究。结果表明，增加胶凝材料用量可以改善混凝土的自密实性能，采用大掺量矿物掺合料替代水泥保证混凝土粉体总量，是配制中低强度自密实混凝土的方法之一；大掺量矿物掺合料自密实混凝土的抗压强度和抗氯离子渗透性能随龄期的增长不断提高，大矿物掺合料自密实混凝土的抗压强度和抗氯离子渗透性能评价应以56d龄期为准。

对骨料的不发火性进行检验,采用白云石及石灰石作为骨料配制不发火混凝土,研究使用不同的骨料对水泥胶砂和混凝土工作性、强度变化的影响。结果表明,不发火骨料的胶砂流动度较高;以白云石为骨料配制的中低强度混凝土前期强度较低,后期强度满足要求,而以石灰石为骨料配制的中低强度混凝土前期和后期强度都相对较高。

采用电泳沉积方法在硅基体上制备石墨烯涂层,研究了不同电压对石墨烯涂层表面形貌、微观结构与摩擦学性能的影响,并在往复式球盘摩擦磨损试验机上研究了石墨烯涂层在不同载荷（1~9 N）下的摩擦学性能,采用扫描电子显微镜、能谱仪、光学显微镜、拉曼光谱仪和X射线光电子能谱仪分析石墨烯涂层的表面形貌、结构特征、磨损表面形貌及石墨烯结构成分的变化.结果表明：石墨烯涂层可将硅基体的表面摩擦系数从0.6降至0.1;在低压（15~60 V）条件下电泳制备的石墨烯涂层具有更加致密的微观结构,表面承载能力强,减摩性能优异.本研究中揭示了基于电泳法制备的石墨烯涂层作为固体润滑涂层应用的可行性.

本文介绍了电液比例方向阀在四轮独立转向中的应用阐述了其基本工作原理根据原理进行了控制器的电路设计最后通过试验论证了这种比例阀控制器的优越性和实用性.