为适应船舶摇摆时的偏载工况,实现自动化管子处理作业需求,研制了船用一体化游车大钩。该游车大钩额定载荷达到5850 k N,主要由游车大钩本体、吊环倾斜机构、钩体旋转锁紧机构、滑车总成、双导轨总成、液压电控系统等组成,配置的旋转关节和钩体旋转锁紧机构可自适应船舶横摇和纵摇工况,吊环倾斜机构配合动力猫道和铁钻工实现自动化管子处理作业。经游钩本体的型式试验、联调试验和海上作业验证,该游车大钩自动化程度高,运行可靠,满足船舶自动化管子处理作业要求。

对绞车滚筒缠绳过程中出现的乱绳问题进行了深入分析,概述了整体式绞车滚筒、两瓣槽体式绞车滚筒的特点和LEBUS绳槽双折线型缠绳特点,从绞车滚筒、绳窝的结构形式和LEBUS绳槽的结构参数方面分析了影响绞车滚筒缠绳的因素,重点从滚筒底径、快绳进出天车快绳轮偏角和LEBUS绳槽的斜槽段和爬坡段的圆周角等几个方面进行了论述,便于绞车滚筒和LEBUS绳槽在设计过程中进行参数优化设计,减少乱绳现象的发生。

针 对支持平台钻井包作业特点以及对重量控制的严格要求,研究设计了一种由18个子模块组成、各模块之间采用 螺栓或销轴连接的新型海洋模块化钻机.该钻机模块结构简单、重量轻、拆装方便,通过支持平台及其吊机可实现钻井模块 在井口平台间的快速搬迁.该支持平台钻井包模块的设计技术与方法可用于指导其它海洋模块钻机的研究设计.

为解决海洋地质勘查中的水下寻址、井口监视、钻杆夹持和取芯作业等工作,而研制了RGB32-100型海底基盘及控制系统,该系统具有高集成水下光电测控功能,同时水下液压系统可与深水水压动态平衡,保证液压钳作业稳定。该文对该系统的组成、功能和原理,为后续更深入的研究和完善此类型系统提供参考和借鉴。

为减轻操作人员劳动强度降低作业风险提高注入头的自动化和智能化控制水平研制了电液控制式ZR360注入头.该注 入头导向架采用液压缸作为执行元件实现了导向架的远程控制.注入头控制系统采用电液控制技术实现夹紧力和张紧力根据注 入头载荷变化的自适应控制.试验结果表明：各项技术指标均满足设计要求运行稳定、操作简单性能可靠.该注入头的研制有利 于推动连续管装备的自动化和智能化发展.