为减轻操作人员劳动强度降低作业风险提高注入头的自动化和智能化控制水平研制了电液控制式ZR360注入头.该注 入头导向架采用液压缸作为执行元件实现了导向架的远程控制.注入头控制系统采用电液控制技术实现夹紧力和张紧力根据注 入头载荷变化的自适应控制.试验结果表明：各项技术指标均满足设计要求运行稳定、操作简单性能可靠.该注入头的研制有利 于推动连续管装备的自动化和智能化发展.