针对机动车发动机因其质量较大检修时吊装和翻转困难的问题,设计出一种新型机动车发动机维修辅助装置。该装置由发动机悬臂吊吊装机构、可360°旋转的发动机固定卡盘、电动辅助提升机构组成,结构简单,操作方便,能极大地提高检修效率和降低检修过程发生人身安全的概率。

空调换热器通过液压胀接实现管材和翅片的连接,密封的效果决定了液压胀接能否达到要求。目前工厂常用的软质密封圈存在容易被工件破坏的弊端。为解决工厂液压胀接密封圈寿命短的问题,从选用密封材料和重新设计密封结构两方面开发了一种适用液压胀接工况的软质密封圈,并测试其性能。结果表明,该密封圈性能较之前得到很大提升。

提出采用恒张力绞车模拟水下机器人释放和回收的方法测试吊放回收装置对该绞车液压和张力控制系统进行详细分析选择合适的张力测量装置应用PDF控制算法实现恒张力的控制并建立控制系统的数学模型通过仿真证明了方案的可行性。