针对当前井工煤矿综采工作面两巷超前支护区域、沿空留巷滞后支护区域中,液压单体柱和π型梁打设、拆除和移动仍然主要依靠人工作业的现状,研究一种体积小、移动灵活、具有机械臂,能实现液压单体柱打设、拆除和移动等基本操作的机械装备,替代现有人工作业,实现减人提效、减少安全隐患的目标。