电液伺服阀以响应速度快、输出功率大和结构紧凑等性能优势,在航空航天广泛应用,但进一步适应高精度、高动态品质控制需要,需进一步从机理层面研究内部结构特性及流体动态特性等科学问题。因此有必要对现有电液伺服阀测试技术研究成果进行系统分析和深入总结。回顾电液伺服阀测试技术的发展历史,对影响伺服阀测试特性的关键技术进行逐一分析和评述。具体分析伺服阀内部液流动态检测中的关键技术难题,对电液伺服阀测试关键技术的未来发展趋势进行预测和展望。

针对伺服阀控非对称液压缸系统存在的非线性特性,根据液压系统工作原理,应用功率键合图建模理论,建立了阀控非对称缸位置系统的键合图模型.通过模型仿真及试验结果对比,验证了模型的准确性,为应用各种控制策略改善系统性能提供了理论基础.

根据非对称缸电液位置伺服系统的组成,对系统中的阀控非对称缸的数学模型进行了研究,得出基于全状态反馈的电液伺服系统的框图和仿真模型.控制器采用全维状态观测器实现状态反馈,以二阶工程最佳为优化目标.仿真结果表明：该控制器实现了液压位置伺服系统的极点配置,完成了优化目标,验证了全状态反馈控制应用在非对称缸电液伺服系统中的可行性.

为从理论上研究喷嘴挡板伺服阀控电液伺服系统的动静态性能,需要建立较精确的电液伺服阀数学模型。考虑伺服阀喷嘴挡板处阀口流动等非线性因素影响,分析电液伺服阀的电信号输入到阀芯位移的输出特性,建立双喷嘴挡板两级伺服阀的非线性数学模型以描绘实际系统;根据实际模型特点,采用输入/输出线性化方法中的非线性状态反馈变换获得局部线性化模型,并通过分析系统零动态稳定性,从理论上证明了线性化模型的有效性。以常规泰勒展开线性化为对象,对提出的输入/输出线性化模型的精确性进行相应的仿真和实际试验对比。结果表明,该方法所建模型更接近实际系统,具有较强的鲁棒性,可用于精确分析实现阀控液压伺服系统的动静态性能。

为模拟运载火箭推力矢量伺服机构的工作状态，提出一种包含安装柔性和负载柔性的电液式综合负载模拟系统，能够同时模拟惯性、弹性、摩擦和常值四种负：我。根据系统结构组成，建立系统的数学模型，并提出了一种简化系统闭环传递函数的方法，从而得到系统谐振峰频率的理论计算公式。搭建仿真模型，对该系统进行仿真，仿真结果表明可以通过改变质量块2来调整第二谐振峰的频率和幅值，验证了理论计算结果的正确性，同时对各种情况下系统中的谐振峰形态进行了论述，为地面测试系统中谐振峰的调整提供了一定的理论依据和方法指导。