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阀控非对称缸全状态反馈位置系统研究

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信息

资料大小
330KB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数
80

简介

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根据非对称缸电液位置伺服系统的组成,对系统中的阀控非对称缸的数学模型进行了研究,得出基于全状态反馈的电液伺服系统的框图和仿真模型.控制器采用全维状态观测器实现状态反馈,以二阶工程最佳为优化目标.仿真结果表明:该控制器实现了液压位置伺服系统的极点配置,完成了优化目标,验证了全状态反馈控制应用在非对称缸电液伺服系统中的可行性.
标签: 阀控非对称缸
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