螺栓联接结构中存在着高度非线性接触特点,导致设计人员在对其进行计算时基于一定的假设前提,将螺栓联接结构理想化。文中将借助于有限元软件ANSYS对螺栓联接结构进行数值模拟计算,计算模型充分考虑螺栓联接结构中的非线性因素,并将数值模拟计算结果与设计规范中的传统计算结果进行比较,得到相应的结论。

针对伺服阀控非对称液压缸系统存在的非线性特性,根据液压系统工作原理,应用功率键合图建模理论,建立了阀控非对称缸位置系统的键合图模型.通过模型仿真及试验结果对比,验证了模型的准确性,为应用各种控制策略改善系统性能提供了理论基础.

为从理论上研究喷嘴挡板伺服阀控电液伺服系统的动静态性能,需要建立较精确的电液伺服阀数学模型。考虑伺服阀喷嘴挡板处阀口流动等非线性因素影响,分析电液伺服阀的电信号输入到阀芯位移的输出特性,建立双喷嘴挡板两级伺服阀的非线性数学模型以描绘实际系统;根据实际模型特点,采用输入/输出线性化方法中的非线性状态反馈变换获得局部线性化模型,并通过分析系统零动态稳定性,从理论上证明了线性化模型的有效性。以常规泰勒展开线性化为对象,对提出的输入/输出线性化模型的精确性进行相应的仿真和实际试验对比。结果表明,该方法所建模型更接近实际系统,具有较强的鲁棒性,可用于精确分析实现阀控液压伺服系统的动静态性能。

对负载模拟器系统进行建模，针对其存在的多余力干扰进行仿真分析，由于液压控制系统存在非线性的特点，故应用功率键合图建模理论，发挥其在非线性上的优势。通过试验结果及仿真结果对比，验证了多余力键合图模型的准确性。仿真与实验均表明：未经补偿的被动加载产生的多余力数值是巨大的，严重影响了加载系统的加载精度。研究结果为负载模拟器多余力的研究提供了理论基础。