在手动液控多路阀的基础上,对装载机工作装置的电液比例控制系统的总体方案、电液比例先导控制模块、比例控制操纵手柄的结构和控制逻辑进行了研究。在不对装载机工作装置的主油路系统做任何改动的情况下,构成完整的电液比例先导控制系统,而且操纵控制逻辑可以根据需要改变。该电液比例先导控制系统可以在采用液控多路阀的装载机上直接安装使用。根据控制系统原理,设计了系统的测试试验台,并且在装载机上进行了安装和工作测试。测试结果表明,该系统性能可靠、操作轻便。因操作手柄与车辆底盘之间没有油管连接,故安装灵活,很容易实现装载机工作装置的线控或遥控。

在专门设计的符合装载机工作原理的试验台上,采用模拟实际工况的加载方法对一种装载机工作装置电液比例控制系统进行了试验测试.试验测试结果表明,被测系统可以满足装载机工作装置的实际操纵控制要求.文中提出的试验测试原理具有一般性,只要稍加修改,还可以用于具有不同技术参数的工程机械电液比例控制系统的试验测试.

该文根据装载机工作装置电液比例控制系统的要求,建立了电液比例先导控制的系统原理图,分析了先导控制模块的构成,设计了模块的详细结构,并在专门设计的试验台及ZL60型装载机上进行了试验测试.试验结果表明,设计的先导控制模块达到了装载机工作装置的电液比例操纵控制要求.

借助于Solid Works软件中实体特征透明度定义的功能，不但可以在实体内部进行复杂孔道布置设计时能实时地了解各孔道的走向，有效地避免孔道之间的干涉，而且可以极大地提高设计的效率。利用该功能，对装载机电液比例操纵控制系统模块进行了设计，取得了满意的结果并已经成功地应用到该操纵系统中。