针对以液压支架为基准的煤矿综采工作面自动调直存在的误差累积问题,对液压支架调直流程和控制方法进行了研究。通过分析每一个液压支架的调直流程,构建出了每一个液压支架推移公式,并推导出了直线度误差和超调量的数学模型;分别利用理论研究和数值仿真,对调直方法原理和效果进行了验证;在不同推移误差的基础上,对使用不完全补偿的调直方法的调直效果进行了分析,同时分析了不同补偿系数N对直线度误差和超调量的影响。研究结果表明:选取适当的补偿系数可有效地减小推移误差累积,使液压支架的直线度误差和超调量稳定在一定范围内;液压支架直线度误差和超调量稳定范围由液压支架测量误差和推移误差(δ_(p),δ_q,δ_o)决定;选择合适的补偿系数N可使直线度误差降低50%,具有更好的调直效果。

随着机械设备不断向重载、大功率方向发展,对于传动装置的性能也有了更高的要求,调速型液力偶合器作为一种重要的传动设备广泛应用于刮板输送机及其他重型机械的软启动中。为了准确预测矿用调速型液力偶合器的流场分布特性及转矩传递特性,应用计算流体动力学软件CFX,利用混合出入口及边界循环条件,在部分充液工况下利用了非均一化两相流动模型,针对某型矿用调速型液力偶合器进行了单流道流场数值模拟。对10%至100%流道充液率及对应不同充液率下0至0.99速比时的内流场进行了CFD数值模拟分析,获取了不同工况下气-液两相环流特性及转矩传递特性曲线,结合流场分布特性分析了输出转矩的趋势变化特点。分析结果合理的预测了调速型液力偶合器的转矩传递特性,流场环流特性的预测解释了流场转矩变化的原因,为调速型液力偶合器的选型与设计...

调速型液力偶合器广泛应用于重型刮板输送机的软启动,当处于部分充液状态时,工作腔内流体为复杂的气-液两相环流运动。为了对调速型液力偶合器内流场两相流分布特性进行分析,应用计算流体动力学软件CFX,对单流道流场采用混合出、入口及边界循环条件,分别基于CFX软件中的均一化和非均一化两相流动假设对20%,50%,80%充液率时的工况进行了内流场数值模拟,获得了2种两相流动假设下不同充液率及不同速比下的转矩传递特性曲线,并重点分析了采用非均一化两相流模型时的体积率的分布特性。CFD分析结果很好地实现了对工作腔内气-液两相环流在不同工况下的分布特性与转矩传递特性的预测,为调速型液力偶合器的选型与设计提供了可靠的数值计算方法与理论依据。

齿轮传动是机械传动中普遍采用的传动方式,而冲击载荷是造成其寿命缩短的主要原因。通过建立可控软启动（CST）齿轮箱传动系统虚拟样机三维模型,利用ADAMS对齿轮传动系统进行动力学仿真,研究冲击载荷对齿轮啮合力及其频域特性的影响,获得各级传动角速度和啮合力及其频谱曲线。仿真结果与理论值相近,验证了模型的正确性。冲击载荷使得振动能量增大,对应于其啮合频率处啮合力幅值增大。研究成果为后续考虑冲击载荷作用的齿轮疲劳强度计算提供数据支持。

对高压水射流割缝机液压推进系统结构及其液压系统回路进行了简要介绍和分析，在运用AMESim仿真软件的基础上，根据推进液压系统回路搭建了液压系统动态特性仿真模型，对推进的速度、系统流量及压力进行了分析，给出了相应的仿真分析结果，为设备的液压推进系统设计提供参考。