基于VC++开发出适用于车铣复合机床的后置处理器,通过对前置刀轨文件进行后置处理,快速获取加工所需NC程序;通过VERICUT仿真平台构建车铣复合机床的虚拟仿真系统,采用仿真加工预判加工中可能存在的干涉、碰撞等加工问题,进而实现对NC程序的正确性检验。结果表明通过该方法能快速实现复杂零件NC程序的获取及正确性检验,提高车铣复合机床的使用效率,同时保障机床的使用安全。

通过研究车铣复合机床结构及功能特点,基于CATIA软件进行微型车铣复合机床的结构设计,通过VERICUT平台构建机床的虚拟仿真加工系统,并以五轴叶轮零件为样件进行仿真加工,检验机床运动中各运动轴的状态是否正确,同时结合加工中的干涉、碰撞等错误信息判断机床结构设计是否合理。通过仿真加工,证实了该机床能够实现车铣复合加工功能,满足设计需求。

电液位置伺服控制系统是一个非线性系统,且伺服阀具有死区非线性特性以及受零偏、泄漏等各种复杂因素的影响。一般采用的常规线性PID控制器难以协调快速性与超调性之间的矛盾。基于LabVIEW平台,针对电液伺服系统的非线性和不确定性等特性研究设计出非线性PID控制器,并与PID控制算法进行比较。实验结果表明,非线性PID控制器中的增益参数能够随控制误差而变化,使控制系统既响应快又无超调现象,抗干扰能力也优于传统的PID控制,改善了系统的性能。

电液比例位置控制系统是非线性、时变性严重的一种系统，且具有变流量死区、变流量增益的特性。单纯采用线性PID控制器难于协调快速性和稳定性之间的矛盾。基于LabVIEW平台，针对电液比例位置系统具有死区非线性的特点，设计模糊控制器，并与PID控制算法进行比较。实验结果表明：模糊控制通过对比例阀死区的补偿，基本消除了液压缸运动的不对称性，并且在快速性、准确性以及稳定性方面优于传统的PID控制，改善了系统的性能。