通过普通高强混凝土梁和钢纤维高强混凝土梁的疲劳试验,分析了疲劳荷载作用下钢纤维部分增强高强混凝土梁挠度随循环次数增加的变化规律,探讨了钢纤维掺入层厚对钢纤维高强混凝土梁变形性能的影响,研究了钢纤维部分增强高强混凝土梁刚度及挠度的计算方法,并提出了相应的计算公式。结果表明,在高强混凝土梁中掺加钢纤维能有效控制梁的刚度,疲劳变形性能随着钢纤维混凝土层厚的增加而提高,计算结果与试验测量结果吻合较好。

液压挖掘机是工程机械施工中常用的施工机械,液压系统是液压挖掘机最重要的系统,结合小松PC200-7挖掘机的液压系统,提出了挖掘机在使用中出现的常见液压故障及排除方法。

针对舰船机械设备存在的低频线谱振动,设计了一种电磁作动器与液压悬置结构有效并联的电磁液压主被动复合隔振器。该复合隔振器利用电磁作动器输出力抑制低频线谱振动,液压悬置结构隔离宽频振动且实现了对电磁力的有效放大,具有占用空间小、承载能力大、输出力大等优点。对主被动复合隔振器电磁和液压悬置部分进行了建模分析,提出了考虑通道耦合振动的分布式多通道修正解耦算法,保证了滤波器权系数正确收敛。开展了多线谱激励的多通道主被动隔振控制实验,结果表明该主被动复合隔振器对3根线谱取得平均35.12,39.51和38.35 dB的衰减,控制效果显著。

针对550 kV架空输电线路巡检机器人在运行过程中对线上金具识别不稳定及自主越障效率低等问题,基于多传感器信息融合的方法,结合机器人在线越障过程的特点,提出了一种基于多传感器信息融合自主越障方法与策略,并进行了在线自主越障实验。结果表明:以巡线机器人为平台,基于多传感器信息融合的机器人自主越障策略是可行的,提高了机器人越障运动的准确性和灵活性,保证机器人安全可靠的运行。

为了实现液压挖掘机的整机故障诊断，提出基于BP神经网络的故障诊断方法。将BP神经网络应用于液压挖掘机的故障诊断中，研究BP神经网络的结构和算法。以液压挖掘机整机故障诊断为例，选择典型的故障样本训练神经网络，使神经网络具有较好容错性和稳定性，经过训练的神经网络就可以实时、准确地诊断出挖掘机的故障。并使用Matlab的神经网络工具箱进行模拟仿真，仿真结果表明：BP神经网络能够很好地应用于液压挖掘机的实际故障诊断，网络收敛速度快、学习记忆稳定，具有一定的工程实用价值。