以提升机液压主回路中压力变量为输出参数，建立其在起动与制动时的动态特性方程，并分析提升机液压系统的主要参数。

简要介绍了内曲线多作用径向柱塞式低速大扭矩液压马达的发展概况,阐述了端面配流是该种液压马达配流机构的发展趋势,并概要说明端面配流机构的组成、工作原理及设计方法.

建立了液压提升机驱动系统的激励加速度方程,在基于钢绳为连续弹性杆的条件下,分析了提升钢丝绳的动张力、提升容器的振荡加速度、加速度变化率及主要因素影响情况,指出了改善提升绳系振荡特性的主控因素合理取值范围,可为矿井液压提升机的研究和设计提供参考.

简要分析了液压马这的污染磨损机理,探讨了影响液压马这抗污梁磨损能力的主要困素,在结构形式一定的条件下设计了液压马达所要求的摩擦副材料与主要表面工艺。

液压提升机现有的手动操作与控制方式难以满足现代矿井生产条件下对液压提升机综合性能的要求,以计算机控制为代表的现代控制方式来实现液压提升是液压提升机发展的必经之路,文中提出了液压提升机的几种液压伺服控制方案,并根据实验情况对其进行了综合性能简单比较,为矿井液压提升机的进一步研究和设计提供参考依据.