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基于机电液系统的联合仿真分析平台研究

作者: 卢宁 陈天保 郑宏远 龚涛 来源:机床与液压 日期: 2024-04-22 人气:178
针对建模后修改模型参数需要返回到对应软件的问题,搭建新的机电液联合仿真平台,通过独立开发的人机界面,分别调用ADAMS、Simulink和AMESim接口,在此界面直接修改机电液参数,实现机电液一体化仿真。该平台以Python作为开发语言,对各仿真软件的数据传输接口进行分析和参数化设计;使用TCP/IP技术实现仿真平台和ADAMS的数据传输;使用MATLAB虚拟环境中的API函数,实现Simulink中模块参数的动态修改;用Python代码建立AMESim液压系统模型,实现所有液压元件参数的编程化修改。结合喷管模型进行仿真测试,结果表明:该平台界面简洁,操作简单,能大幅提高仿真效率,对机电液一体化仿真分析具有普遍适用性。

波谱仪中探测器结构探讨

作者: 卢宁 来源:电子显微学报 日期: 2022-07-21 人气:2
波谱仪中探测器结构探讨
一、引言:X射线探测器简单地说是一个信号转换器,它将入射的X射线按其能量大小不同转换成幅度不同的电脉冲。探测器的种类分:正比计数管,盖革计数管和闪烁计数管。在波谱仪中均采用正比计数管。由于不同波长的特征X射线的能量各不相同,要求探测器即计数管的灵敏度也应有所不同。对于波长在67A-18.307A的X射线采用的是超轻元素计数管,对于波长在11.909A~0.128A的X射线采用的是重元素计数管。超轻元素与重元素计数管的区别主要在入射窗口薄膜上,超轻元素计数管窗口膜厚在0.2~0.3 左右,而重元素计数管窗口膜厚约为6 若用重元素计数管测超轻元素的X射线,则几乎测不出X射线,而用超轻元素计数管测重元素X射线时,则本底增大。本厂生产的DXS-x2波谱仪中就采用了两个分离的计数管,分别探测超轻元素和重元素但在使用过程中要不时放氧更换...
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自抗扰控制技术在电液力伺服系统中的应用

作者: 郭栋 付永领 卢宁 龙满林 来源:北京航空航天大学学报 日期: 2022-05-18 人气:190
针对无头轧制系统钢坯闪光对焊中顶锻力伺服特性要求,提出了基于自抗扰控制技术及力同步误差反馈校正的复合控制策略.为了更准确地体现所研究电液力伺服系统的非线性、参数时变性以及执行机构的耦合特性,采用AMESim平台进行了系统建模.针对顶锻力伺服的快速大力值加载特性、顶锻过程的变刚度特性、双对接液压缸同步均载要求以及更好地消除系统的其他干扰,设计了基于自抗扰控制技术和比例积分同步误差反馈校正的复合控制策略,以提高系统的鲁棒性、力伺服的快速响应性以及双对接液压缸的同步性能.通过仿真研究,在局部冲击干扰的条件下,仿真结果证实了所提控制策略的有效性和可行性.

液控复合煤仓的设计

作者: 周峰 赵继云 卢宁 张宇琛 徐展 封艳秋 来源:液压与气动 日期: 2019-12-10 人气:153
液控复合煤仓的设计
目前火电厂煤仓蓬煤是普遍存在的问题对生产影响较大。现有的处理方法多为人工操作或者作为防护措施需要连续工作工作难度和工作量较大而且不能进行实时监测。该文设计的液控复合煤仓通过检测断煤信号来监测蓬煤现象实时处理很好地解决了蓬煤问题。

帮锚杆钻机液压操控平台

作者: 张宇琛 赵继云 卢宁 徐展 周峰 封艳秋 来源:液压与气动 日期: 2019-12-09 人气:164
帮锚杆钻机液压操控平台
为了提高煤矿巷道施工工作的安全性,特别是提高帮锚杆施工的效率,本文设计了一种液压驱动的帮锚杆钻机液压操控平台。该平台可以适应帮锚杆施工工艺的需要,降低钻机两帮钻孔劳动强度,提高劳动效率和施工安全性。

煤车厢液压平整装置的设计

作者: 卢宁 赵继云 张宇琛 徐展 周峰 封艳秋 来源:液压与气动 日期: 2019-12-08 人气:143
煤车厢液压平整装置的设计
列车车厢在装载松散煤料时形成的锥形煤料堆容易在运输过程中外漏,且造成的偏栽对高速行驶的列车安全性也带来严重威胁,依靠人工操作犁形工具手动摊平劳动强度大、效率低。该文设计了一种液压驱动的煤车厢液压平整装置,该装置可以在列车装载的运动过程中,将列车内的煤料堆摊平,避免煤料外漏,实现了机械化和自动化,降低工人劳动强度,提高煤车运行安全性。

钢坯闪光焊接的单神经元复合控制及其电液联合仿真

作者: 卢宁 来源:液压与气动 日期: 2019-12-02 人气:76
钢坯闪光焊接的单神经元复合控制及其电液联合仿真
该文根据复合控制器的设计原理,应用自适应神经元提出了一种基于单神经元的复合控制方案;使用工程仿真软件AMEsim建立了钢坯闪光焊接的非线性液压系统模型,通过与控制系统接口实现了电液联合仿真;仿真结果表明设计的单神经元复合控制器的控制效果明显优于传统方法设计的复合控制器。

跑道形卸油孔高压大流量安全阀设计及性能分析

作者: 卢宁 赵继云 畅军亮 来源:液压与气动 日期: 2019-11-25 人气:106
跑道形卸油孔高压大流量安全阀设计及性能分析
高压大流量安全阀是煤矿液压支架的关键基础件在遇到突然来压的工况时能迅速把支架立柱下腔高压乳化液排出因此安全阀的工作状态是一个瞬间的冲击过程。为了进一步提升高压大流量安全阀的卸载能力结合以往设计经验设计了一种跑道形卸油孔阀芯并通过蓄能器-增压缸实验台来研究该安全阀的冲击压力安全性、公称流量启溢闭、小流量启溢闭、密封性能。

液压支架大流量安全阀冲击特性仿真分析

作者: 卢宁 来源:机械工程师 日期: 2018-12-30 人气:146
液压支架大流量安全阀冲击特性仿真分析
在液压支架的工作过程中当顶板突然来压时为了达到保护液压支架立柱的目地高压大流量安全阀需要迅速开启及时卸掉立柱下腔的高压乳化液因此该安全阀的工作状态是一个瞬间的冲击过程十分复杂。文中利用动态仿真软件AMESim建立了安全阀及其冲击特性仿真模型得到了流量和压力的仿真曲线。通过研究该阀的压力流量曲线分析安全阀冲击特性为高压大流量安全阀的动态设计提供指导和借鉴。

剪叉式液压升降台

作者: 徐展 卢宁 赵继云 张宇琛 周峰 封艳秋 来源:液压与气动 日期: 2018-11-05 人气:8123
剪叉式液压升降台
介绍了一种内置倾斜液压缸驱动的剪叉式液压升降台。该升降台可以满足厂房、工地等大型建筑的高空设备安装、检修和清洁保养的需求;以及电力、邮电、石油等部门用于野外电力设施、高架管道、起吊机械等作业。
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