为了提高移动机器人在全区域覆盖路径规划中的性能，提出了基于神经元激励神经网络的路径规划算法。介绍了栅格法环境建模原理，使用此方法得到了机器人工作环境的矩阵模型；分析了生物激励神经网络算法，在神经元活性值定义、机器人跳出“死区”两个方面对算法提出了改进，提出了神经元激励神经网络算法。使用此算法对设定的工作环境进行遍历并与生物激励算法进行比较可以看出，在遍历重叠率、路径长度、转弯次数等方面，神经元激励算法都优于生物激励算法，充分说明了改进算法在机器人遍历规划中的优越性。

该文根据复合控制器的设计原理，应用自适应神经元提出了一种基于单神经元的复合控制方案；使用工程仿真软件AMEsim建立了钢坯闪光焊接的非线性液压系统模型，通过与控制系统接口实现了电液联合仿真；仿真结果表明设计的单神经元复合控制器的控制效果明显优于传统方法设计的复合控制器。

该文介绍了BP神经网络技术举例分析了在舰炮液压系统故障诊断中的应用。