根据内摆线发生原理,设计了齿轮转动导杆机构;采用旋转矢量微分法,给出了机构的运动矩阵方程,研究了内摆线瓣数和摇块位置对机构运动特性的影响。结果表明,内摆线瓣数只影响转动导杆角速度的波动,而对其速度波动几乎无影响;摇块设定在瓣尖一侧对称线上时,转动导杆角速度尖脉冲出现两次,而设定在内摆线中心点以外的其余位置时,角速度尖脉冲仅出现一次;摇块位置只影响转动导杆作匀加速运动时的行星轮相位角,而对做匀减速运动时的行星轮相位角无影响。

根据微机械陀螺仪的灵敏度公式要使它具有高灵敏度,它的驱动模态固有频率和检测模态的固有频率应尽量接近.本研究通过CoventorWare软件中的系统模块进行建模、仿真、分析,改变陀螺仪的结构参数,使它的固有频率接近,达到优化设计目的.

带有功率回收系统的液压马达试验台能在试验过程中回收部分被试马达的输出功率,在很大程度上减少电能消耗,降低试验成本。介绍一种适用于多种规格系列马达的性能试验台,分析了其功率回收系统的计算方法,为系统中元件和设备的选择提供参考。

针对所设计的棱镜Q开关，首次把棱镜的折射率考虑在内，将折射率对棱镜转镜Q开关光学加速作用的影响进行了详细的推导计算与分析。计算结果表明：考虑折射率影响后，相对于平面镜而言，棱镜旋转速度会等效减小，说明折射率低的棱镜比折射率高的棱镜具有更明显的光学加速作用，即棱镜折射率对光学加速作用有一定负作用。因此，在选择光学加速装置时，除了要从反射损失小、易于加工等角度考虑外，还需将棱镜折射率因素考虑在内，以期获得最佳光学加速作用。

对11．5μm厚中间缺口电镀铜薄膜的单向拉伸疲劳断裂特性进行研究。试件采用准LIGA（lithographie，galvanformung，abformung，光刻、电铸、塑铸的完美结合）工艺制作。试验观测发现，多数电镀铜薄试件断裂发生在缺口根部，断裂表面与缺口Y向对称轴线夹角约成12°，以沿晶断裂为主。利用弹塑性有限元分析，模拟得到断裂危险区域为缺口根部；连接危险区域边界点与缺口曲率中心的边界线，与缺口Y向对称轴线的夹角约成±14．2°范围内，与试样断裂情况相符；缺口根部断裂主要受拉伸应力控制。用Neuber方法所得结果与有限元分析结果进行对比，间接验证有限元分析结果的合理性。

针对传统的机械手抓取方法难以获得可靠抓取位姿的问题,提出一种基于点云的抓取方法。通过深度相机获得工作空间的部分点云;采用GPD法在点云空间采样候选抓取位姿;最后,通过自主设计的评估模型筛选出高质量的抓取位姿。基于所提方法,搭建了完整的自主抓取系统,对多种物体进行实际抓取实验。结果表明:算法能有效地检测出可靠的抓取位姿,且对未知物体的泛化性良好,抓取成功率和抓取完成度较传统方法有明显提升,能够满足各类抓取任务的需求。

介绍了GB/T5861-2003《液压快换接头试验方法》标准的试验项目与试验方法对标准中的部分内容提出讨论。通过实际应用叙述了带阀的快换接头在使用中出现无法形成额定流量的通路情况并对此现象产生的原因进行了分析研究最后对GB/T5861-2003《液压快换接头试验方法》标准提出了改进意见。