鉴于国内电机转子的手工动平衡的低效率和国外转子全自动动平衡机的高成本,在自主研发的两工位全自动平衡机的基础上,研发了效率更高的四工位全自动平衡机。对机器的机械系统和测量控制系统进行了研究和升级,解决了一些实际生产中可能碰到的问题。机器的实际运行表明四工位全自动平衡机有很好的可靠性和效率。

鉴于国内转子动平衡机的低效率和国外动平衡机的高成本，综合考虑了效率和成本，设计并实现了一套全自动动平衡机。该平衡机用于中小型电机转子的全自动平衡校正。文中所讨论的问题是整个工作中的重要一环，即平衡机V型铣刀切削的不平衡量周向分布技术。通过矢量解算的方式对初始不平衡量进行分解，推导出多切削齿面校正最大去重切削量，得到了适用于普通工业PLC控制的高效切削方式。示例性的给出一种运用此矢量分解方式的去重切削方案。应用表明，此种不平衡量的解算方式在适应控制器的控制要求的同时，保证了较高的转子切削效率。

鉴于国内转子动平衡机的低效率和国外动平衡机的高成本，综合考虑了效率和成本，设计并实现了一套全自动动平衡机。该动平衡机用于中小型电机转子的全自动平衡校正。文中所讨论的问题是整个工作中的重要一环，即全自动平衡机控制系统中多机通讯的设计与实现。实验表明了该通讯方式具有较好的准确性和可靠性。

介绍了前人有关在线自动平衡研究的情况，提出了电磁式在线自动平衡调节器及其相应的控制思想，将其应用于模拟风机的实验研究表明；这种调节器结构和控制电路都很简单，能达到较好的平衡效果。

文章针对两工位全自动平衡机的加工工艺需求,设计出一套完整的动平衡机气动控制系统方案。根据转子动平衡的操作流程得出气动控制系统内气缸的配置,而由气缸的动作顺序得出所需传感器的配置。由气动控制系统对传感器信号进行分析运算,应用计算所得的控制器输出信号对气缸内的气阀进行控制,进而控制气缸动作顺序,实现转子动平衡操作流程。文章结合气缸的动作顺序和传感器配置设计出由PLC控制的气动控制系统,并得出气缸运行流程图,完成了机器对转子进行动平衡的操作流程设计。实验测试结果表明此系统能精确高效地控制全自动平衡机的动作流程,实现转子动平衡操作。