以立体车库作为研究对象，分析了立体车库的优势与不足。从中选取垂直循环立体车库作为研究目标，对其提升系统进行结构改进；针对其主传动中的链条结构涉及到的问题进行了分析，创新设计出一种偏置拨叉链传动机构。阐述了该链传动的设计思路，以及主要参数的设计方法；对改进前与改进后的核心非标零件进行对比阐述。采用Pro/E软件对偏置拨叉链传动机构进行三维建模；利用软件的运动仿真模块，模拟链板运行的轨迹曲率，检测机构运动的可行性；模拟链板运动的位移确定机构啮合的合理性；模拟链板运动的速度验证机构传动比的准确性。结果表明，偏置拨叉链传动机构在减少机械振动，降低传动噪声，缓解多边形效应方面，性能更加稳定。