针对折叠臂高空作业车的轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于扩张状态观测器的神经网络滑模控制器。针对现实情况下臂杆柔性模态变量不可测以及外界扰动的问题,设计扩张状态观测器用于观测系统的模态变量,并将外界扰动作为系统状态变量进行观测。由于滑模控制器的高速切换控制会引起的高频振颤,因此设计了神经网络滑模控制器,使用神经网络的连续控制代替了不连续的切换控制。并采用李雅普诺夫定理证明了整个系统的稳定性。仿真实验结果表明,所设计的基于扩张状态观测器的神经网络滑模控制器在存在建模不确定性以及干扰的情况下能够实现折臂式高空作业车工作平台的轨迹跟踪控制,并且对高空作业车臂架系统存在的振动问题进行了有效抑制。

采用子空间迭代法和精细积分对敷设粘弹性阻尼层的含损伤复合材料加筋板结构进行了频率和动力响应分析。分析中对层合板和层合梁采用了Adams应变能法与Raleigh阻尼模型相结合的阻尼矩阵构造方法：对表面粘弹性阻尼材料则考虑了材料性质和耗散系数对激振频率与温度的依赖性，建立了频率相关粘弹性材料阻尼矩阵的计算方法。通过有限元分析，分别研究了敷设自由阻尼层无损伤和含分层损伤复合材料加筋板的自振频率和模态特征，并根据幅频曲线讨论了阻尼材料模量、耗散系数和阻尼层厚度等因素对结构响应的影响，提出的计算方法对通过合理选择阻尼层材料与几何参数来有效地控制加筋板结构的振动特性，具有一定的参考价值。

基于板的一阶剪切理论和Von-Karman大挠度理论,提出了含嵌入分层的复合材料加筋层合板在受压缩荷载作用下的前、后屈曲分析的有限元方法,并推导了相应的有限元列式,分析中还考虑了分层前缘的闭合接触效应. 通过典型算例,研究了复合材料加筋层合板的屈曲和后屈曲性态与加强筋的分布、分层形状、分层位置及分层大小等因素的关系.

基于Reddy提出的板高阶剪切变形简化理论，研究了含界面脱粘损伤压电复合材料层合板非线性动力稳定性问题。首先，建立了分层模型。推导了考虑几何非线性、阻尼效应、纵向惯性力和力一电耦合效应的Mathieu方程，并且给出了该方程解的解析表达式。其次，通过典型算例讨论了界面脱粘损伤以及反馈控制力对该层合板动力不稳定区域、纵向、横向共振频率和最大“牵引”深度的影响。由典型算例讨论可知：随着层合板界面脱粘损伤的扩大,其动力稳定性能逐渐减弱，其中在损伤较小时，反馈控制力对智能结构几乎没有影响；而在损伤比较大的情况下，反馈控制力将能有效地减少动力不稳定区域重合面积。

提出大腿的综合评价办法,通过MADYMO仿真软件建立了汽车正面碰撞乘员约束系统的仿真模型,并经过试验验证了模型的可靠性,对大腿伤害曲线进行了对标,在此对标好模型的基础上,分别从IP位置、乘员下肢偏置角度、小腿与地板的夹角这3方面对大腿伤害进行研究。结果表明:在符合人机工程学的同时,IP位置位于乘员膝部时队成员的伤害影响最小;乘员下肢偏置角度为12°为最佳位置;降低小腿与地板的夹角可不同程度地降低乘员大腿的伤害。因此,当汽车发生碰撞时,提前调整有关参数能够有效降低乘员的损伤风险,对汽车主动安全的研发与设计具有重要意义。

为了提高柱塞泵故障诊断的准确度,提出应用一种新的分类算法即超限学习机(ELM)对柱塞泵进行故障诊断与识别。首先,采集柱塞泵各工作状态下的信号,其次对采集到的信号进行预处理,选择出特征向量。最后,应用ELM与其它分类器分别对其进行诊断与识别。对比试验结果表明,新的方法故障诊断准确度高且诊断速度快。