近年来由于沿江经济带的高速发展,通过三峡船闸船舶急剧增加,通航压力较大,三峡船闸设备长期处于超负荷运行状态,导致设备故障频发。对三峡船闸现地液压系统渗漏油故障原因进行分析,并提出三峡船闸液压系统漏油故障的处理措施。该措施能解决三峡船闸液压系统液压油渗漏这一故障,保证三峡船闸液压系统稳定可靠运行,具有较强的实际指导意义。

针对焊接机器人伺服电机转矩信号特征与RV(Rotate Vector)减速机曲柄轴磨损状态之间存在的非线性对应关系,设计一种基于置信规则库(BRB)的磨损故障检测方法。首先,BRB系统输入选取电机转矩均值和转矩导数的均值,输出设定为曲柄轴磨损故障等级,建立描述输入和输出之间映射关系的置信规则库。当在线获取输入特征信号后,利用证据推理(ER)算法将输入激活的置信规则进行融合,得到关于故障等级的信度分布,通过该分布评估曲柄轴所处的磨损程度。最后,利用某型号工业机器人获取的实测转矩数据对所提方法进行验证,表明所设计的BRB故障检测方法可以在很大程度上代替维修工程师实现故障的自动检测。

利用液压技术实现车辆惯性能量的回收与再利用．以城市公交汽车为研究对象，根据其运行特点及动力特性拟定液压系统的基础设计参数，在综合分析了成本与效益，动力性与安全性等多方面因素的前提下，设计了以气囊式蓄能器及泵／马达一体部件应用为典型特征的惯性能量液压转换系统，实验证明该系统具有结构紧凑、反应迅速、节油效果显著的特点．