实验研究了基于磁致伸缩效应的超声导波技术在实际管道检测中的检测能力。在实验过程中传感器与管道之间采用机械干耦合方式，控制传感器单向激励低频T（0，1）模态超声导波。对一根长9．6m的管道试样进行实验，激励的T（0，1）模态超声导波在管道中传播153．6m后，管道端面回波信号仍然具有高信噪比。对两段现场蒸汽管道的检测实验，得出单向激励64kHz，T（0，1）模态超声导波能够检测到13m管道长度内的焊缝、支架、弯头等管道典型结构并且位置误差小于150mm。

针对基于磁致伸缩超声导波技术的导波波速及检测长度进行了试验研究。试验中采用干耦合方式，分别对两种不同材质（不锈钢、合金钢）管道试样进行了超声导波检测。试验结果表明，分别单向激励64和128kHz的T（0，1）模态超声导波在两种不同材质的管道管端位置，波速及检测长度有着明显的差异。

采棉机自动对行作业是新疆棉花自动化采收的重要环节。为实现采棉机收获作业时精准的对行采收,降低驾驶员工作强度,提高棉花的采净率,设计了采棉机自动对行系统,给出了设计准则与设计理念。该系统以单片机控制为核心,应用Keil软件编写系统的C语言控制程序。角度信息采集使用数模转化器采集(ADC采集),电磁阀驱动采用脉冲宽度调制电压(PWM)来驱动比例电磁阀。结合液压转向技术实现对行,为今后采棉机自动对行系统的开发提供了方法,符合现有棉花采收自动化的发展国情。

针对籽棉打模机的液压系统原理，首先，分析了一种10t打模机的结构和工作过程；其次，给出了一种液压系统图，该系统采用柴油机驱动双联泵，采用两组多路阀控制多个执行元件完成打模工艺。总结了该液压系统常见故障和处理方法，并提出增设过载阀和单向阀、去掉单向节流阀的改进措施，以减少冲击和泄漏现象。

针对目前新疆果园旋耕作业存在的问题,设计出一种基于现有三点后悬挂动力输出旋耕机的新型果园避障旋耕机液压系统,可以实现旋耕作业时对果树和障碍物的有效避让;通过理论计算,对液压系统中各元件进行了选型,运用AMESim软件搭建了避障旋耕机液压系统的仿真模型,并对模型中各元件的参数进行了设置,通过HCD库搭建同步阀模型得到伸缩缸和调平缸速度分别为0.304 m/s和0.250 m/s,且差动连接速度为0.500 m/s,满足实际工作需求,同时验证了模型的正确性,为产品的开发和改进提供了一定的理论依据。