传统的飞机结构设计是基于经验的基础上,在各因素间折中、计算中迭代完成的,这样的设计手段在面对静不定结构时,效率不高。针对民机典型的舱门铰链臂零件,文中开展了基于强度和刚度的拓扑优化设计,为飞机结构设计师提供一种考虑传力路径的新的设计手段和思路,从而提高了结构承载效率、实现结构减重。

为了培养新工科人才,文章从新工科背景下的气动夹具及机械手拆装实训室建设、新工科背景下的气动夹具及机械手拆装实训教学方案设计,以及新工科背景下的气动夹具和机械手拆装实训细节设计三方面入手,探究了新工科背景下的气动夹具及机械手拆装实训教学。

根据GSK机器人及980T数控车床加工的特点,规划建设了由GSK机器人、物料架和980T数控车床组成的自动供料、装夹、加工的柔性制造系统;探索建立指导学生运用工业机器人在数控车床编程加工中完成自动搬运、装卸、加工的实训学习模式;使学生学习GSK机器人与数控车床联调方法,规划机器人上、下料运行轨迹,掌握运用机器人技术提高数控车床自动加工效率的方法,实现零件加工过程中上下料的自动化和无人化。通过该实训模式的学习,使学生对数控加工智能技术有更深入的理解,实现对本科生数控专业应用型人才的培养定位,达到提高学生更深入理解工业4.0智能数控的教学的目标。

零件的设计及编程是否合理,直接影响零件的使用效果及零件实际加工过程和零件质量,甚至影响整个产品的装配过程。根据力臂零件的使用要求,通过PowerMILL软件自动编程与仿真加工,对力臂零件编程的优化方法进行了分析,结果表明了PowerMILL软件在三维零件编程中能加快编程速度,保证加工安全,提高加工精度和生产效率。

对数控车床进行自动化改造,实现数控车床和工业机器人的自动化联合,使得机器人装夹零件时可以自动开门,自动装夹;加工结束时可以自动拆卸,自动关门;既可以减少人工,又可以提高生产效率。