针对综采工作面液压支架护帮板处于未收回异常状态导致采煤机滚筒与护帮板干涉问题,提出一种改进YOLOv5s的采煤机滚筒与液压支架护帮板干涉状态智能识别方法。运用课题组前期提出的基于边界约束和非线性上下文正则化的去雾去尘方法对视频图像进行清晰化处理,提高综采工作面监控视频图像质量;对YOLOv5s模型进行改进,通过将YOLOv5s主干网络中的普通卷积Conv替换为分类效果更佳的Ghost卷积,减少了模型的参数数量,提高了模型识别速度,同时引入坐标注意力机制,提高了模型对护帮板和滚筒特征提取能力,从而提高模型识别精确率。运用软非极大值抑制算法(Soft-NMS)的锚框筛选方法,减少因护帮板重叠而发生漏检问题。针对采煤机滚筒与液压支架护帮板干涉状态判定问题,提出液压支架护帮板与采煤机滚筒锚框重合度的判定方法。运用本文改进YOLOv5s模型与YOL...

文章阐述了海生物附着生长的机理以及传统海生物防治的方法。针对传统海生物防治方法存在的不足之处,提出超声波防治海生物技术,分析了超声波振动性质和空化效应防治海生物的原理及现场应用情况,并确定出有效防治海生物的超声波频率为22kHz,强度为0.3～0.5 W/cm2;通过现场实际应用,充分证明了超声波能够有效抑制海生物的附着和生长,保护海水管线及相关设备,体现了超声波技术在海生物防治方面具有环保、节能、易于维护等优点。

空化效应可以用来去除物件表面的污物和击碎生物表皮细胞，起到对物件表面清洁和灭菌的作用．将这一原理应用在FPSO防海生物方面，提出了相应的设计方案，并在FPSO上进行了实验，结果表明超声波防海生物效果显着。

通过试验数据确定EPDM材料的两参数Mooney-Rivlin模型,建立Ο形密封圈和双拱形密封圈的有限元仿真模型,对比分析压缩率和介质压力对密封圈性能的影响,为密封圈的设计选型提供参考。

为了实现转子不停机平衡,研究了一种自适应主动平衡算法。基于单平面影响系数平衡方程,通过引入增益因子提高平衡迭代过程稳定性,并引入遗忘因子实现影响系数在线估计,构建了单平面在线自适应平衡算法的数学模型。为验证所提出的平衡算法的有效性,设计了一种含有永磁体的电磁圆环形主动平衡头,通过线圈电磁场与永磁体间的磁力作用驱动配重盘步进转动,依靠磁阻最小原理自锁。针对所设计的电磁平衡头,提出了一种单盘转动平衡策略,对平衡补偿量相位进行了校正。开展了不同不平衡量和转速下电主轴主动平衡试验,获得了平衡过程的时域波形、振幅下降率、平衡步数和配重盘终位置。试验结果表明：不平衡量为24.59gcm∠180°时振幅降低42.65%,不平衡量为24.59gcm∠285°时振幅降低37.8%;转速为2 400rmin^-1时振幅降低40%,转速为3 000rmin^-1时振幅降低60%。...

针对当前煤矿带式输送机断带事故频发、断带防护水平较低的现状，研究钢丝绳芯输送带断带机制，通过分析现有典型抓捕器的优缺点，提出电液控制型断带抓捕器解决方案，并介绍该方案的工作原理和主要模块。