液压起升机构起升过渡过程的仿真研究建立并分析了液压起升机构在起升平面内的三质量三自由度的非线性振动模型。用数值方法求解了系统拉动方程级。对不同输入下的系统动态过程进行了仿真研究。给出了起升动载系数的计算方法

建立并分析了液压起升机构在起升平面内的三质量三自由度的非线性振动模型，用数值方法求解了系统振动方程组。对不同输入沔的系统动态过程进行了仿真研究。给出了起升动载系数的计算方法。文中建立的数学模型较为准确地反映了起升过渡过程，编制的求解程序是可靠的，利用信息程序可以直接计算动载荷及动载系数并能演示各参数下的起升过程，为系统设计提供方便。

本文建立了液压起升机构的含有刚度慢变参数的非线性多自由度动力学模型，并用模态分析和ＫＢＭ方法得到了系统非线性方程的一次及改进的一次近似解。作为比较，又采用数值方法求得系统方程的数值解。分析了液压系统的动态特性，为起升机构的设计提供理论依据。

通过建立一个较完整的液压起升机构在起升作业时间的非线性多自由度动力学模型，采用自适应步长的四阶Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ法，求解系统非线性动力学方程组，并对吊重瞬间离地起升这一典型工况进行动态仿真。另外，着重分析起升机构液压系统和机械系统的动态特性，为液压起升机构的设计提供了理论依据。