液压起升机构起升过渡过程的仿真研究建立并分析了液压起升机构在起升平面内的三质量三自由度的非线性振动模型。用数值方法求解了系统拉动方程级。对不同输入下的系统动态过程进行了仿真研究。给出了起升动载系数的计算方法