用扫描电子显微镜(scanning electron microscope,SEM)观测了荷叶表面的双微观结构,即特征尺度在10μm左右的微米乳突和直径为50～100 nm的纳米蜡质晶体.提出了制备具有'荷叶效应'的硅基仿生表面的两种方法,一是将表面制有特征尺度为100 nm左右纳米结构的硅片进行硅烷化疏水处理,仅制作了纳米结构,部分模拟了'荷叶效应;'另一种方法是将表面制有特征尺度为10μm左右微米结构的硅片进行烷基烯酮二聚体(AKD)化处理,该方法获得了具有双微观结构的仿生表面,比较完整地模拟了'荷叶效应.'微摩擦性能测试结果表明光滑硅片微观摩擦系数为0.08～0.10,而具有120 nm～25μm微结构的硅片微观摩擦系数为0.04～0.07;具有特征尺度为200 nm线条阵列的粗糙区平均黏附力与光滑区平均黏附力之比为0.59.硅基仿生表面有利于降低摩擦系数和减小黏附,'荷叶效应'对于微机电系统(micro electro m...

针对滨海砂矿丰富的矿产资源利用问题,以跳汰设备为原型设计了一种新型的船用选矿设备。在动力及传动结构上,以液压马达代替传统的电机,并以齿轮齿条做为传动机构实现优化,使其更加贴合电气控制,更方便地实现系统的程序动作,满足对选矿设备的自动化控制。同时为了实现不同矿区不同矿含量自适应控制,从实际应用角度出发设计研制了一种符合生产应用要求的自动跳汰控制系统。以床层松散度作为控制对象,用浮标传感器对床层跳动高度进行检测,并通过PLC输出所需的跳汰周期曲线,最后根据设计的液压系统控制液压马达对选矿设备的工作参数进行控制。研究结果表明,该控制系统能够较好地实现对设备工作参数的控制,设备分选效率高,可靠性强,适用范围广。

多功能探险救援手杖集支撑、导向、切割、照明、储水、攀援、抛射、传递等多种功能于一体.手杖为高强度铝合金管材,由3段管体构成,利用弹簧和定位销装置中管可以嵌套在下管内,实现手杖的伸缩功能;管内可放置绳索、急救包、水袋等救援用品;手杖两端伸缩刀和伸缩钩装置利用滑块机构实现伸缩.该手杖具有强度高、重量轻、功能集中等特点,在野外探险及救援时可起到关键作用.

欠驱动机构是指驱动器数目少于机构本身自由度数目的机构。为了实现果蔬的无损采摘,通过理论分析、指端结构设计、传动机构设计和驱动机构设计与建模仿真,设计出一种灵活性高、结构简单的果蔬采摘欠驱动灵巧机械手。该机械手抓取物体时具有形状自适应能力,可完全包络物体实现无损采摘,且体积小、成本低,能够适应农业采摘自动化技术的推广。

控制技术向集成化、柔性化、智能化、无人化发展进一步推动了电火花技术的迅速发展。在此技术基础之上,文中设计开发了一种基于数控技术并可按要求组合成所需模型的模具电极,以提高电火花加工的效率、缩短加工周期、节约加工成本。重点阐述了该模具的控制模块硬件结构设计以及软件原理。

原油储罐沉积水中含有大量Cl^-离子和硫酸盐还原菌（SRB）,通过采用开路电位（OCP）、交流阻抗测试技术（EIS）、塔菲尔极化曲线等电化学方法,研究了在不同浓度Cl^-溶液中,硫酸盐还原菌对Q235钢腐蚀的影响规律.试验表明：Cl^-浓度对Q235钢在SRB中腐蚀行为影响显著,当溶液中Cl^-含量低于50g/L时,随着Cl^-含量增加,Cl^-与SRB协同作用,促进了SRB对Q235钢的腐蚀,Q235钢腐蚀速度加快;而当Cl^-含量高于50g/L时,盐浓度升高抑制了硫酸盐还原菌的生长,Q235腐蚀速率随Cl^-浓度增加而降低.