阐述了质量控制图在COD快速在线测定仪中的应用原理及其实现方法.利用在线测定仪提供的数据管理和质量控制图绘制功能,给现场管理人员提供了一种快速评定污水水质的工具,及一种简单的区分仪器测量问题和污水本身COD变化的判别规则,给出了判别规则及其结果的准确概率.该方法在实际使用中得到用户的好评.

设计了一种基于ARM用于高校教学实验的嵌入式实验系统。系统以EP7312（ARM720T内核）为核心,配备通用异步串口、10Base-T以太网控制器（CS8900A）、320×240单色LCD屏及83键ASC II键盘等,可与宿主机结合完成多种教学实验。对该系统的设计与实现的过程,包括系统硬件平台的搭建、操作系统和文件系统移植中的关键技术进行了说明。该系统可以作为教学实验系统,若添加操作系统和相应的应用软件,又可开发成具体的应用系统。

简要介绍了嵌入式实时操作系统WinCE环境下驱动程序的设计原理和CAN总线技术,并详细分析了依托PC/104总线的CAN适配卡底层驱动程序的设计与实现.

本文详细描叙了一个基于EP7312的嵌入式系统的实现,该系统支持图形界面和嵌入式浏览器.并对浏览器界面的改进作了重点说明.该系统已经在自主开发的硬件平台上成功运行.

针对当前工业控制领域对测控系统提出的将测控分散到现场、实现远程监控的要求，给出了一种应用于测控系统的基于Linux的嵌入式系统的设计方案，能保证测控任务完成的实时性、可靠性，可以连到工业以太网，实现远程监控，在工业控制领域有很好的应用前景。

本文介绍了基于运动控制卡的机器人智能切割系统的软硬件设计.该机器人具有四个自由度,采用三轴联动的工作方式,第三轴可与选定的两轴的运动轨迹保持正切.实验表明该机器人切割系统工作稳定,满足玻璃切割等行业的加工要求.

介绍一种气动式柔性限自由度机械手指,多个手指可组合成操作机械手.机械手指的各关节采用圆柱或圆锥弹簧为柔性骨架,圆柱或圆锥弹性体受气压后膨胀作为肌肉动力.关节弯曲角度和抓握力与关节内的气体压强有关;采用弹性结构的关节,缓冲性好;限制了关节的自由度,使关节不会侧弯.文中给出了手指的结构、气动原理与控制方法.

根据液压系统的动力学模型确定了PID控制器的控制对象以综合控制性能为优化目标函数运用遗传算法理论基于Matlab语言编制程序对PID参数进行优化整定优化实例结果证明遗传算法这一全新的优化方法能快速、有效地得到全局优化解.