介绍了一种新型现场总线控制器SJA1000的基本原理、结构及功能特点，给出了CAN控制器SJA1000的总线接口电路、初始化程序、接收及发送数据程序框图。同时对CAN总线接口硬件电路作了详细描述。该电路抗干扰能力强、通信速率较高、电路简单实用。是开发其它CAN总线产品的基础。