根据鼓轮零件结构特点,利用立式升降台铣床X5025,设计了一套齿轮传动机构,与万能分度头配合,可利用成型铰刀,依靠齿轮传动来完成鼓轮零件内圆面周向分布的锥孔的钻削加工,该工装结构紧凑,同时还具有工件支撑、加工限位功能.实际加工结果表明,能以较高的效率来完成锥孔的加工,同时保证了加工尺寸和精度,为该类型的零件锥孔加工提供了一种良好的解决方案.

气动肌肉驱动关节具有柔顺性好、容易实现开环控制等优点。但是关节的位置重复精度较差，阶跃响应存在大幅振荡，不利于实际应用。为解决这个问题，对关节的闭环控制方法进行了研究。通过引入前馈控制、输入整形及非线性PI控制，有效地提高了关节的响应速度和位置精度。

根据气动肌肉的工作原理，分析了影响气动肌肉可靠性的因素，设计并制作了气动肌肉。对自制气动肌肉进行了基本的特性测试，结果表明，所制作的气动肌肉在性能和可靠性方面能够满足要求。

文章分析了液压同步控制误差产生的原因，在同步精度的三种定量表达的基础上．文章重点介绍了八种液压同步方案．并就其各自的特点及其具体应用进行了分析。

介绍了L-HM100抗磨液压油的开发研制过程通过工业性试验得出LHM100抗磨液压油具有较强的抗乳性、抗泡性、抗磨极压性其闪点高、倾点低、无水份、无杂质各项指标均优于进口油或国内同类产品油更适用于矿山机械其社会、经济效益显著.

提出了液压缸并联连接以减小缸径的方法,并对相关参数进行了比较和分析.结果表明,并接方式是减小液压缸缸径的有效途径,并接的级数越多,缸径减小得越多;在并接方式下,只要活塞杆直径与非并接时相同,就能在压力相同、不改变流量的情况下,使液压缸输出作用力相同,缸筒速度基本相同.