针对掩护式液压支架现有平衡回路无法保证无杆腔和有杆腔自动充满压力液体导致支架上升过程中两腔压力不平衡,以及立柱接顶支撑时由周期来压导致的安全阀频繁开启的问题,设计了平衡千斤顶浮动液压回路,并增加补液回路。使用AMESim软件对平衡千斤顶控制回路进行仿真,然后进行液压控制系统动态稳定性的验证,最后通过现场试验和数据对比验证设计回路的合理性。

为提高垃圾车的工作效率和性能,设计了一种新型侧装压缩式垃圾车的提升机构。首先,利用三维建模软件UG建立了实体模型,分析了其结构组成和工作过程;其次,将三维实体模型导入到ADAMS软件中进行运动学和动力学仿真,结果表明该提升机构能够顺利完成预期的运动,提高了设计效率与可靠性;最后,运用ADAMS和MATLAB/Simulink联合仿真技术搭建了联合仿真控制系统,并运用PID控制器对控制系统进行校正,仿真结果表明该提升机构具有较好的动态响应特性,实现了垃圾桶的精确位置控制,为垃圾车提升机构的研制提供依据,解决了传统设计过程中机械系统和控制系统不匹配的问题。

以飞思卡尔半导体有限公司生产的PC9S12XS128MCU为核心控制单元，设计了一款可以自主循线行驶的智能车。控制系统部分主要包括电机驱动模块、舵机驱动模块、路径识别模块、电源模块等，通过对各种软、硬件控制方案的综合比较，采取最优方案控制车模在道路上的行驶速度和方向。实验结果表明，该智能车完全可以按照人为设计的路径准确自主行驶。

为了满足自动化生产线对生产完毕的装箱要求,设计了一种可调的用于提升铁板的自动上料机,对该设备的机械结构进行了简要介绍。对采用的电磁铁上料方案实施的可能性在理论上进行了证明,并介绍了电磁铁的具体计算公式。

针对传统的液压缸试验台自动化程度低，系统精度不够，使用不方便等缺点，设计了一套适用于液压缸质量检测试验的综合试验台控制系统。该系统采用西门子PLC为控制核心，触摸屏为辅助设备；采用比例溢流阀及多传感器融合技术，运用压力闭环控制系统实现试验压力闭环控制保证了试验压力，应用比例调压系统实现自动、无级调压，无需人工调压。分析与设计了液压系统整体方案，分析了试验流程，对控制系统的PLC选型、I／O口分配、硬件接线、软件编程以及人机界面做了详细分析和设计。该系统检测精度高，自动化程度高，系统运行稳定，操作方便，满足生产要求。

介绍了柱塞液压缸的基本结构，利用Pro／E软件对液压缸缸体进行三维建模，运用ANSYS对液压缸工作在最大油压下进行有限元分析，并得出缸体的应力和应变分布。有效地优化了缸体结构，节约了成本。