基于PC9S12XS128 MCU的新型视觉智能车控制系统设计

简介

以飞思卡尔半导体有限公司生产的PC9S12XS128MCU为核心控制单元，设计了一款可以自主循线行驶的智能车。控制系统部分主要包括电机驱动模块、舵机驱动模块、路径识别模块、电源模块等，通过对各种软、硬件控制方案的综合比较，采取最优方案控制车模在道路上的行驶速度和方向。实验结果表明，该智能车完全可以按照人为设计的路径准确自主行驶。